点锡机案例分析-位置调试模块

夫将者，国之辅也，辅周则国必强，辅隙则国必弱。

——《孙子兵法》

强调一点，这些功能的应用皆是在FPWIN GR7软件上使用，这个案例建立在FP-XH系列的松下PLC产品上面。

以点锡机为案例，讲解快速编程方法。快速编程说白就是找规律，找套路。而作者会将自己多年的经验，然后总结出最快速编写程序的方法。

每一个标准设备，都会涉及多轴运动，利用多轴JOG运行，确定设备运行轨迹。规律分三步，如下：

1、赋值临时脉冲数给指定的临时数据寄存器；2、设置不同的调试速度；3、控制各轴的运行。

1、赋值临时脉冲数给指定的临时数据寄存器

里面用到高级指令F384，

其中H1/H101/H201/H301代表是CH0/CH1/CH2/CH3各轴，后面的H2与K2是默认值，照搬即可。

最后的DT2000/DT2002/DT2004/DT2006代表被赋值的临时数据寄存器。利用常闭继电器作为输入，保证不断读取该轴脉冲数。

2、设置不同的调试速度

以下是三个不同档次的速度

A、低速度

利用高级指令F385，H2/H102/H202/H302各自代表CH0/CH1/CH2/CH3，后面的K2与K16都是默认值，同样需要设置各轴的启动速度，只有当启动速度和最终速度协调好，轴运行时才不会出现响声，而启动速度是设置在在K1，这个和最终速度地址不一样，要记得区分开来。

B、中速度

C、高速度

这三个速度的设置所需要的数据地址不一样，要将其放在不同的数据寄存器上面。

3、控制各轴的运行

编程设置如下所示

其中用到高级指令F381，第一个参数K0/K1/K2/K3分别代表CH0/CH1/CH2/CH3各轴，后面的K0与K1代表正转与反转。

注意上面有用到32位数据比较指令，这里是用来限制轴运行，可以通过设置限位起点与终点脉冲数，从而限制轴的运行.

防止轴在调试过程中出现碰撞，导致电机失电，这个是新手容易犯的错误，谨记谨记！

希望我的讲解对你有用！

若大家上面有什么问题需要咨询，或者需要这个程序，