变形金刚成救援先锋：变形机器人可帮助寻找倒塌建筑里的幸存者

想象一下，一个机器人可以穿过瓦砾的裂缝，寻找被困在倒塌建筑残骸中的幸存者。工程师们正在与CLARI一起努力实现这一目标,创造一个可以被动地改变形状以挤压的小型机器人。

这些机器人中有几个可以很容易地放在你的手掌上，每个机器人的重量都比乒乓球还轻。当周围变得狭窄时，CLARI可以将其形状从方形变为长和细长。

现在，CLARI有四条腿。但该机器的设计允许工程师混合和匹配其附属物，从而可能产生一些狂野和蠕动的机器人。它具有模块化设计，这意味着它非常容易定制和添加更多腿。最终，可以建造一个八条腿的蜘蛛式机器人。

该研究的合著者、科罗拉多大学博尔德分校机械工程助理教授Kaushik Jayaram说：“CLARI仍处于起步阶段。例如，机器人被绑在电线上，电线为它供电并发送基本命令。但他希望，有一天，这些娇小的机器可以独立爬进以前没有机器人爬过的空间——比如喷气发动机的内部或倒塌建筑物的废墟。”

在其最基本的形式中，机器人的形状像一个正方形，四边各有一条腿。然而，根据你如何挤压CLARI，它可以变得更宽，像螃蟹一样，或者更细长，像Kaushik Jayaram以前最喜欢的蟑螂。在整个范围内，机器人的方形形状可以从约34毫米宽变形为约21毫米宽。

与Kaushik Jayaram早期的机械化蟑螂不同，CLARI的每条腿几乎都像一个独立的机器人一样运作，有自己的电路板和双执行器，可以向前、向后和左右移动腿，类似于人类的髋关节。从理论上讲，这种模块化可能允许CLARI机器人具有各种各样的形状。

Kaushik Jayaram说：“我们想要的是通用机器人，可以改变形状并适应任何环境条件。在动物世界里，这可能有点像变形虫，它没有明确的形状，但可以根据它是否需要快速移动或吞没一些食物而改变。”

在未来的迭代中，研究人员希望将传感器整合到CLARI中，以便它能够检测和应对障碍物。该小组还在研究如何为机器人提供灵活性和力量的正确组合，增加的腿越多，这项任务只会变得更加困难。

最终，该团队希望开发改变形状的机器人，这些机器人不仅在实验室环境中移动，而且在复杂的自然空间中，机器需要从树木甚至草叶等障碍物上弹开，或穿过岩石之间的裂缝并继续前进。

当我们试图捕捉昆虫时，它们可能会消失在缝隙中。但是，如果我们有具有蜘蛛或苍蝇能力的机器人，我们可以添加相机或传感器，现在我们能够开始探索我们以前无法进入的空间。