近日,在北京亦庄通明湖附近的道路一辆无人驾驶环卫车正在开展清扫作业,这一充满科幻感的场景也引起了路人的驻足围观。据了解,这辆无人驾驶环卫车属于全球领先的自动驾驶公司文远知行,也是首家获准在京开展无人清扫作业的自动驾驶公司。文远知行创始人韩旭表示,无人驾驶环卫车是自动驾驶商业落地的创新探索,也将有力推动城市环卫模式变革。
目前,文远知行已在经开区投放了5辆无人驾驶环卫车,车辆采用了文远知行首创的无驾驶舱设计,秉持绿色环保的科技向善理念,采用全电动车型,以全冗余底盘开发,搭载文远知行领先的L4级自动驾驶软硬件解决方案,可有效减少碳排放,节省人力,真正做到了智慧环卫、绿色环卫。
文远知行研发的专属云控平台在无人驾驶环卫车上的应用,使车辆拥有了指挥中枢和智脑,通过该平台可工作人员可以实时查看作业路线、作业状态和自动驾驶状态,实现车辆智能排班、自动唤醒、远程调度、路线管理等功能,高效服务街道清洁任务。此外,文远知行还采用多重冗余设计,在传感器、线控、计算单元及各类算法上都做了冗余系统,确保车辆在作业时的安全性和可靠性。
按照政策的规定,文远知行无人驾驶环卫车获得智能网联清扫车道路测试通知书后,在测试路段开展清扫作业。车辆最大储水量达6吨,续航里程最高300公里。在自动驾驶模式下,该车可实现全天时、全天候的道路清扫、对冲等多种城市环卫作业,提高城市环卫工作效率,降低人为操作的危险性。
目前,文远环卫车已在北京、广州、深圳、大连等 4 个城市开展测试与商业化探索。文远知行CEO 韩旭说:无人驾驶环卫车在城市环卫工作中的应用,不仅能有效缓解当下环卫市场老龄化、劳动力短缺问题,还将持续提升作业时长与效率,促进传统环卫产业绿色化、低碳化转型,推动建设人与城市和谐共生、智慧宜居的现代化发展环境。
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