站在2023年8月这个时间点,经历了计算单元算力由32tops增加到512tops的残暴,经历了高阶辅助驾驶由高速过渡到城区的喜悦,经历了激光雷达测距能力由150m@10%升级到350m@10m的感人。
激光雷达之于自动驾驶,我依旧是坚定地有用论支持者;但是激光雷达之于辅助驾驶,我一直持观望态度,也一直想弄明白:那些硬件配置上拥有激光雷达的车型,对其辅助驾驶功能到底发挥了多大作用呢?
但从配置有激光雷达车型的高阶辅助功能表现来看,并没有十分惊艳,墓地还是会误识别出行人、骑行者,道路上还是会将广告牌上的苏炳添识别为道路中间的人,激光雷达在辅助驾驶领域大有一种“花拳绣腿”的感觉。
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(1)被老大哥特斯拉的纯视觉技术路线“裹挟”
令人欣慰的是,辅助驾驶的技术路线相对前两年有了一定程度的收敛,技术路线收敛也是产品大规模落地的重要标志之一,当然,部分功劳一要归老大哥特斯拉在其AI Day的无私奉献,二是归高精地图自己的不争气。
从HydraNets、Transfomer、BEV到Occupancy Network,特斯拉一年一度的“演唱会”总能引起东方迷妹们的尖叫,但是大家发现没,特斯拉的技术路线是基于其8个摄像头进化的,从来未考虑过激光雷达的事,而为了让感知更纯粹,甚至相继干掉了毫米波雷达、超声波雷达。
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人们可能会有疑惑,特斯拉没在这套技术路线中考虑激光雷达,不代表我们不可以,这个我是承认的,且已有专家指出基于BEV更适合异构传感器融合。但关键是,国内厂商有这个时间、资源和精力吗?
特斯拉的每一届AI Day公布的技术路线,国内厂商基本都需要消耗两年左右时间从Demo到工程落地,再用一年左右完成从可用到好用的量产优化,追赶尚且都来不及,哪有多余时间去预研基于BEV空间的异构传感器融合,当前,这不是否认国内厂商的努力和热情,只是我确实没看到有谁走出了引领潮流的技术路线。今天Transformer火,我就投入资源研究Transformer,明天大模型火,我再投入资源研究大模型。
所以,当有厂商成功将激光雷达感知结果与相机、毫米波雷达感知结果融合作为自研AEB算法的输入时,CEO都会在发布会上浓墨重彩的介绍。但令人惊掉汗毛的是,该车上市4个月后,汽车媒体“有驾”就在夜间举行了AEB大横评,结果这辆AEB中使用激光雷达的车型,排名垫底。
(2)激光雷达尚不够“收敛”的技术路线
华为前两年在推MDC系列计算单元时,对于愿意合作的厂商,那是出人出力帮助其从其他计算平台移植到MDC平台。但就是坐拥这样的产品性能、服务态度,很多潜在合作厂商还是有抱有很大的担忧,但这不是上汽的“灵魂被夺舍”担忧,而是后续平台延续性的担忧。
因为当时从国际形势来看,华为MDC内使用的部分芯片、技术专利随时随地都有可能受到大洋彼岸的制裁,而这些一旦发生,华为势必就需要在下一代产品中更换技术路线;或者华为安全性考虑,也是要在下一代产品里逐步替换上一些自研的技术。
这就意味着当前使用MDC的厂家,如果后续想升级到下一代产品,那么很有可能涉及到工作量不小的移植工作。而对于英伟达,虽然不情愿,但是不得不承认其平台的延续性非常好,从Xavier到Orin几乎可以无缝衔接,有点硬件上的“Pin to Pin”的感觉。
激光雷达也存在这样的问题,下图充分展示了激光雷达技术路线的多样性,图中仅是从概率论的角度画出所有可能,部分技术路线可能已经过时、或是根本不合理。
激光雷达技术路线,图源:自制
所以如果各家在辅助驾驶中将激光雷达的感知比重提得比较高,那么当换一个激光雷达供应商或是使用供应商新一代产品时,可能就涉及到部分适配工作。而摄像头就不一样,技术路线稳定、产业链成熟、产品性能稳定,差别无非就是像素是几百万。
此外重要的一点是,激光雷达的寿命还是不尽如人意,如果辅助驾驶功能过多依赖激光雷达,那么可预见的在5年/10万公里内,至少需要更换一次激光雷达,这个钱是主机厂出还是消费者出,都是一笔不小的支出。但是如果作为可有可无的“花瓶”,那至少后期不用为更换而再花钱。
当然部分行业人士表示:过去激光雷达被这么看重也是有历史原因的,因为那时基于深度学习的视觉算法还不成熟,能支持深度学习的大算力平台也不成熟,不过这一现状现在已经改变,不仅是辅助驾驶领域,后续自动驾驶领域也将逐步降低对激光雷达的依赖。
(3)掩盖自身的“软实力”不足
智驾算法能力、工程化落地能力可能不是主机厂一朝一夕可以建立起来的,但是在整车车顶安装几个激光雷达,这是主机厂擅长的。
于是乎,带有激光雷达的车型如雨后春笋般冒了出来,数量上从一颗到四颗,安装位置上从大灯到车顶,而对于何时可以发挥激光雷达的作用,主机厂给出了出奇一致的答案:敬请期待。
这也是主机厂的无奈之举,虽然多数主机厂都知道天道酬勤、酬诚、酬谦、不酬卷,但竞争对手已经上了2个激光雷达,我不上4个,新车发布会还怎么开。
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不过随着大家软实力的不断提升,这一现状也在改变,不少主机厂在其下一代或新车型中要么直接减少激光雷达的数量,要么直接取消激光雷达,这是行业理智的开始。
写在最后:激光雷达的优点显而易见,但如何结合算法发挥出激光雷达的优势,我想除了主机厂以外,激光雷达厂商也可以主动参与,主动探索先进的融合感知算法,向行业不断证明:我不是个“花瓶”。
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