风涌智能｜一文带你读懂AGV！

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近年来，随着人力资源成本上升以及电商行业快速发展，国内物流市场规模迅速扩大，AGV机器人市场需求量不断上升，行业发展前景较好。

什么是AGV

AGV (Automated Guided Vehicle) 机器人 ，又名自动引导机器人，是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的机械设备。

AGV行走系统由车体，控制面板，导向传感器、方向电位器、状态指示灯、避障传感器、光电控制信号传感器、驱动单元、导引磁条、电源组成。

1.车体

由车架和相应的机械装置所组成，是的基础部分，是其他总成部件的安装基础。

2.蓄电和充电装置

AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保持连续工作8小时以上的需要。

3.驱动装置

由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制发出，运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全，在断电时制动装置能靠机械实现制动。

4.导向装置

接受导引系统的方向信息，通过转向装置来实现转向动作。

5.车上控制器

接受控制中心的指令并执行相应的指令，同时将本身的状态(如位置、速度等)及时反馈给控制中心。

6.通信装置

实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。

7.安全保护装置

包括对AGV本身的保护、对人或其他设备的保护等方面。

8.移载装置

与所搬运货物直接接触，实现货物转载的装置。

9.信息传输与处理装置

对AGV进行监控，监控AGV所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。

根据引导方式不同，AGV机器人可分为电磁感应引导式AGV、激光引导式AGV、视觉引导式AGV、光学引导式AGV等。

AGV的发展历程

我国工业机器人起步于70年代初，其发展过程大致可分为三个阶段：70年代的萌芽期；80年代的开发期；90年代的实用化期。而今经过20多年的发展已经初具规模。

目前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、AGV搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。某些关键技术已达到或接近世界水平。比如我国的AGV行业已经实现了大规模国产化，不同于其他外资品牌占据主导地位的工业机器人市场，AGV机器人市场中国产品牌占据绝对领先优势。

AGV优势

1.能长距离运输

AGV机器人能够长距离运输，实现任意站点间的搬运，从而提高了作业效率。

2.场地要求较低

AGV机器人对场地要求较低，灵活性高系统可以随意更改变化路径，能够满足各种操作需求。

3.自动化程度高

通过AGV中央控制系统进行数据分析和远程控制，控制系统无缝对接OMS/WMS，获取订单信息后，所有设备的调度与业务流程推进均由系统主导，无需人工干预，自动化流程。

4.有效控制成本

AGV机器人能够有效控制成本，节约大量的人力、物力，快速收回投资成本，24小时就业，也解决了人员问题和错单率问题。

5.改善物流管理

AGV机器人在实现自动化生产的同时还兼具智能性，它能够改善物流管理，实现有序运作，提高空间整洁度，实现无人化作业。

AGV的应用

目前中国AGV机器人应用主要集中在生产制造、物流以及巡检领域。在生产制造，汽车工业、家电制造等领域是目前国内AGV主要需求市场。两大行业对AGV需求稳定，但对于产品智能自动化等要求越来越高。

对于未来，AGV机器人将在更多领域发挥其作用，例如医药行业、食品行业、航空航天等领域均有巨大的发展空间。AGV机器人的市场规模将不断扩大，并逐步成为工业机器人的主要领域之一。

AGV机器人需要配备先进的导航技术、传感器等核心技术以确保其性能和安全可靠。目前，国内外许多公司都投入了大量的研发资金和技术实力用于AGV的研究和开发。随着人们对生产效率的要求提高，对AGV的需求也越来越大，AGV的技术也会越来越广泛地得到应用。