酿酒是一个有悠久历史、浓厚文化传承的传统手工产业。受限于我国传统酿造工艺流程,酿制工艺复杂、配料讲究,加之,手工精酿一直是消费者认知中高品质酒酿的重要标准,因此,一直以来,酿酒行业的自动化程度并不高。但随着市场消费升级,通过传统的酿制方法所生产的酒,因周期较长,其产量已远远不能满足现代的市场需求,且其酒品质量严重依赖经验丰富的人工,成本相对较高。
为提升酿酒生产的自动化水平和仓储作业效率,同时降低高温高湿环境高强度作业的风险,减少人工失误,酒类终端用户也在积极探索自动化生产道路,逐步尝试将AGV/AMR引入到白酒生产制作工艺中。传统的酿造工艺各个环节对自动化、智能化装备的应用需求日趋迫切。
1、白酒生产流程与AGV的应用
一般来说,白酒制造的主要工艺流程是:制曲—蒸料—发酵—蒸馏—陈酿—勾兑—灌装。品牌和酒的种类有异,但酿酒的工艺流程大差不差,因此,以白酒的酿造为例分析,AGV/AMR主要在以下环节应用:
原料储存和运输:AGV可以用于白酒原料的储存和运输。例如,AGV可以在原料仓库中运送酒糟和谷物等原料,无需人工搬运,节省了大量人力。
制曲:制曲是酿酒的第一道工艺。在制曲环节中,制曲工艺大部分环节还停留在纯手工作业。目前有部分企业在培曲工艺中,对曲块的存储搬运过程采用AGV来进行自动搬运存储。在翻曲工艺环节中,也有了利用翻转叉车AGV进行一次和二次翻转的应用案例,利用翻转叉车AGV进行反曲,可以有效地解决了人工作业温湿度控制困难和安全隐患问题,提高生产效率。
发酵和蒸馏:在白酒的发酵和蒸馏环节,AGV可以用于将发酵罐中的原料运输到蒸馏设备。此外,AGV还可以与机器人或其他自动化设备配合,执行更复杂的任务,如将蒸馏得到的白酒从蒸馏设备中运输到储存容器中。
陈酿和勾兑:在白酒的陈酿和勾兑环节,AGV可以用于将不同年份和品质的白酒进行混合和勾兑。此外,AGV还可以用于将陈酿的白酒从陈酿室中运输到指定的存放区域。
罐装:在传统的酿酒灌装作业流程中,外包装主要包括灌装使用的坛罐、陶瓶和玻璃器皿,以及卡纸等包装材料,采用人工配合简单机器的形式进行酿酒灌装、包装,效率低,远不能满足批量生产需求。现阶段对于成品酒的灌装、封装、包装等工艺,已经有很成熟的自动化生产线,在这基础上,引入移动机器人,机械臂、计算机监测系统等,严格控制包装质量,实现产品质量溯源,避免因人工操作导致包装质量问题的同时,大大提高包装效率。
成品储存和运输:最后,AGV还可以用于成品的储存和运输。例如,AGV可以将成品酒从仓库中运输到指定的存放区域,或者将整托盘的酒瓶从仓库中运输到装载区,以备发货。
国内部分酒企自动化建设及AGV应用情况
贵州茅台
在2017年就着手进行数字化转型,提出“智慧茅台”的建设目标,并开展包括“双龙智慧物流园项目”在内的多项基础工程建设;在2019年底,总投资约41亿元的8万吨系列酒包装车间及配套项目开工;2023年1月,上海沃迪智能装备股份有限公司的八台AGV落地贵州茅台酒股份有限公司的“茅台酒包装能力提升示范线建设项目”。
五粮液
五粮液正实施超百亿元的投资规划,计划用不到3年时间在基础设施和产能建设方面实现园区整体转型升级;与华为等国内外知名科技企业巨头达成战略合作,加快推动数字化转型与落地
泸州老窖
2019年11月,泸州老窖引入昆船智能AGV,并将在2023年建成行业领先的智能园区。
剑南春
2022年7月,剑南春携手安得智联打造的其全国首个智能物流中心-华南智能物流中心,引入了AGV、UniStore托盘堆垛机和环形穿梭车RGV与WMS系统。
西凤酒
2023年4月,该公司701制曲车间共引进18台AGV智能转运车,用于曲块转运;此外,其各成品、酿造车间均引进了智能机器人,分别进行检验、装箱、上瓶和装甑等工作。
劲牌有限公司
劲牌借助数字化技术搭建“预先感知型物流配送体系”,推进带板运输等一系列举措;目前已布署5G物联网、5G+AGV、5G机器人巡检等场景的应用。
贵州习酒
习酒包装物流园在智能化建设中,采用了私域5G网络,工业物联网等先进技术,大量应用AGV搬运机器人、智能堆垛机等自动化设备。
古井贡酒
2020年实施酿酒生产智能化技术改造项目,计划利用5年时间打造可实现年产6.66万吨原酒且具备13万吨灌装能力的现代化智能园区,并于2022年打造了合同额2亿元以上的包材库及成品库自动化项目
衡水老白干
2018年,衡水老白干的智能化包装车间顺利开工。2019年开始全面实施包材库、成品库的自动化。
面对酿酒行业急迫的市场需求,一些移动机器人厂商也针对酒业开发出一系列智能化装备和系统。其中,昆船智能的辊道式AGV、仓储物流AGV等产品已在双沟酒业、剑南春、山西汾酒、舍得酒业、泸州老窖等酒企落地应用。此外,诸如新松、佳顺智能等企业的系列AGV都在酿酒行业中有所应用。
昆船智能AGV某酒厂发酵库房应用
2、AGV在酿酒行业中应用难点
目前来看,由于技术和环境等多方面因素限制,AGV系统在其自动化立体仓库的使用尚处于起步阶段,更多的只是限于成品搬运和仓储管理的应用。酒类终端用户亟需提升自动化生产水平,移动机器人厂商也急需突破这一行业AGV应用上限。
复杂的生产环境:酒的生产过程需要经过多个环节,包括原料储存、发酵、蒸馏、储存等,每个环节都有不同的温度、湿度和气氛要求,这对AGV的材料和技术要求较高。
精确的操作要求:酒得生产过程中,涉及到一系列精确的操作,如原料配料、酒液转移在操作、装瓶等,这要求AGV能够准确地识别并操作相关设备和工具。
高度自动化的要求:酿酒的生产线通常需要实现高度自动化的生产,包括自动调配原料、自动转移酒液、自动装瓶等,这对AGV的自动化程度和智能化能力提出了挑战。
安全性要求高:酿酒生产中,涉及到酒精等易燃物质,因此安全性是一个非常重要的考虑因素。AGV过程中需要具备安全防护措施,如防爆设计、自动避障等,以确保生产过程的安全性。
个性化定制酒生产:随着人们的酒类消费习惯改变,个性化消费越来越多,个性化定制酒产量不断增加,从而对智能化物流系统提出更高的柔性化要求。这需要充分利用好消费群体大数据,物流系统进行提前调度,更好地解决个性化生产的及时性问题。
数据交互和系统集成:AGV的应用需要与其他设备和系统进行数据交互和集成,如与仓库管理系统、生产计划系统等进行数据对接和信息共享,这需要一定的技术支持和系统集成能力。
综上所述,AGV在酿酒行业中的应用难点主要包括复杂的生产环境、精确的操作要求、高度自动化的要求、高安全性要求以及数据交互和系统集成等方面。只有克服这些难点,才能实现AGV在酿酒生产中的有效应用。
总的来说,虽然目前AGV还不能深入到酒的酿造工艺中,但在酿造过程中的物料搬运、成品运输和仓库管理等环节,AGV可以提供自动化和智能化的解决方案,提高生产效率和管理水平。相信在未来,技术的进步将推动AGV深入到白酒制造的更多环节。
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