碳纤维单工位热压机一拖三上下料机器人方案

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碳纤维单工位热压机一拖三地轨机器人方案

单台压机的生产周期：1PCS/3~7min

机器人供3台上下料周期：≤3min

工作面高度：1000MM

电压：AC220V/DC24V

气压：0.5～0.7MPa

电流：15A

产能：60PCS/H

稼动率：≥95%

故障率：≤2PPM

设备尺寸：7000×2500×2400

设备占地：约17.5平方米

Cycle Time：60Pcs/H

碳纤维单工位热压机一拖三上下料机器人方案

1、人工上下物料

人工将物料规范装入载具内，并搬至人工上下料工作台上进出模组1，按启动进出模组1将载具送入，机器人抓取物料载具至压机前方，进出模组1退出。压机动作完成开模，机器人自压机内取出完成品，旋转180度放入物料载具，机器人回位至人工上下料工作台处并将完成品装入进出模组2，进出模组2退出人工搬走完成品，进出模组2复位等待。

2、机器人地轨

机器人地轨采用钢结构焊接，搭配伺服电机减速机驱动，齿轮齿条转动结构，稳定可靠，重复定位精度±0.05mm，拖动机器人依次给3台压机提供上下料搬运。

3、机器人上下料搬运

机器人接收到程序指令，依次为3台压机提供上下料工作。采用单头夹具，机器人将完成品摆放回人工上下料工作台进出模组2内，再从人工上下料工作台上进出模组1内取走物料装入压机内等待。

单头夹具：夹具与六轴端面间距：340~360mm，负载：

模具开模高度>150mm

4、机器人上下料搬运

护栏用来机器人与外界的隔离，防止人员随意进入、机器人误动作，以免产生不必要的事故。

碳纤维单工位热压机一拖三上下料机器人方案

主要配件：

气动配件

PLC控制器

触摸屏

伺服/步进电机

电控元件

机械配件

传感器

模组

机器人

碳纤维单工位热压机一拖三上下料机器人方案