走进实验室 | 仿真及传感器综合实验室

作为国家智能网联汽车创新中心（简称“创新中心”）深耕五大战略任务的重要引擎，研发验证平台聚焦“搭建服务平台”战略任务，建成ICV领域22个实验室＋1个试制中心，覆盖前沿、共性、基础、关键技术。近期，创新中心推出走进实验室系列专栏，介绍实验室建设成果和业务能力。

仿真及传感器综合实验室（Simulation and Sensor Laboratory）以创新中心太和桥创新基地为依托，深耕仿真测试方法研究，构建了“标准-数据-工具-应用”四位一体的仿真测试技术体系。通过建设中国标准场景库、全栈仿真工具模块、全流程测试平台、模拟仿真测试评价方法和传感器测评团标体系，有序推动行业场景数据应用、智能驾驶产品研发落地和仿真可信度评估与测试结果互认。

实验室面向国家战略和产业发展需求，基于多项国家课题承接经历和企业项目参与经验，凝聚行业共识，系统化开展多项智能网联汽车领域标准编制工作。

在仿真测试方向，实验室累计参编了ISO 3450X、GB/T 41798-2022等多项国际、国家和团体标准，覆盖自动驾驶测试场景采集提取、智能网联汽车仿真测试规范、视觉感知性能测试方法等内容，为智能网联汽车多支柱测试应用落地提供支撑。

在传感器测试方向，实验室联合地平线、舜宇智领、速腾聚创和东风悦享等多家企业编制传感器性能要求及测评方法团体标准，覆盖智能摄像头解析力、色彩还原、动态范围、眩光、Flicker等18项图像质量测试指标性能测评以及激光雷达盲区、最远探测距离、视场角等点云质量测评内容，为传感器仿真模型构建、模组选型、标准验证等工作提供支撑。

图 实验室参编标准部分展示

为满足智能网联汽车对建设高覆盖率、高可用性、高有效性的场景数据的激增需求，实验室联合行业搭建数据采集平台，开发场景处理软件工具，在全国主要地区采集场景数据超百万公里，形成了具有中国特色的智能网联汽车场景数据库。为了提高仿真可信度，构建高质量场景库，在系统开发阶段，实验室开发了多套彰显中国道路特色的模块库，覆盖交通标志牌、交通参与者、测试场以及停车场等关键要素。

图 实验室场景数据库建设（部分）成果展示

实验室可针对被测对象不同开发阶段、功能定义与测试要求，开展模型在环、软件在环和硬件在环测试与基于虚拟环境和真实场地的孪生车辆在环测试，通过全流程仿真测试平台，让被测系统在实车测试前，得到充分验证，极大缩短测试周期，增强可靠性。同时，实验室针对智能网联汽车敏捷开发测试需求，以场景库数据为基础，搭建仿真云平台，可为需求方提供多集群、高并发的软件在环云端仿真测试服务，实现对智能驾驶算法的优化迭代。实验室目前已为客户提供多套仿真测试解决方案，支撑建设完整仿真测试能力，健全智能网联测试评价体系。

图 实验室“MIL-SIL-HIL-VIL”及仿真云平台工具

此外，实验室统筹利用业内优势资源，筹建仿真测试专项工作组，开展仿真可信度评估与测试一致性等研究工作，持续探索新产品、新模式、新业态应用场景落地模式，推动中国智能网联汽车开发迭代进程。

可提供的产品与测试评价服务：

智能驾驶软/硬件在环仿真测试

支持模拟仿真场景库定制化开发服务

支持智能驾驶辅助与自动驾驶功能仿真测试服务

支持全流程仿真测试能力解决方案制定服务

数据采集系统车载智能摄像头感知性能测试

目标朝向探测能力

目标距离探测能力

目标识别能力

车载摄像头硬件测试

帧率（QC/T 1128-2019）

有效像素（QC/T 1128-2019）

分辨率（QC/T 1128-2019）

视场角（QC/T 1128-2019）

解析力（QC/T 1128-2019）

动态范围（QC/T 1128-2019）

色彩还原（QC/T 1128-2019）

白平衡（QC/T 1128-2019）

信噪比（QC/T 1128-2019）

分辨率（ISO 12233:2017）

解析力（ISO 12233:2017）

动态范围（ISO 15739:2017 - TC）

信噪比（ISO 15739:2017 - TC）

横向色差（1S0 19084-2015）

炫光（BS ISO 18844:2017）

畸变（ISO 17850:2015）

均匀性（ISO 17957-2015 ）

信噪比（ISO14524-2009）

激光雷达硬件测试

最大探测距离

盲区

视场角

仿真云平台AD/ADAS算法测试

支持平台的私有化部署

支持平台的定制化开发

支持平台对外租赁服务

热诚欢迎业内及社会各界人士到创新中心仿真及传感器综合实验室参观、交流。