【大疆智图】如何执行航线任务？

对于精细化巡检任务，若在任务设置中选择飞行器为Phantom 4 RTK，可将航线KML文件导入至航点飞行任务中以执行任务，或导入至DJI Pilot App航线库中以执行任务。若在任务设置中选择飞行器为Matrice 300 RTK，仅可通过将航线KML文件导入至DJI Pilot App航线库中的方式来执行任务。

对于其他任务，按照下文描述执行任务。

开始飞行

1.在任务库中选择任务，点击“编辑”，然后点击“开始飞行”，仔细阅读弹出的注意事项列表，确认后将弹出飞行准备列表。

2.等待航线上传至飞行器，同时按照列表进行检查和调整，直至所有项目显示绿色，表示可以起飞。若有项目显示黄色，表示该项需要调整但不影响起飞，建议用户调整至显示绿色。

3.点击“开始飞行”，飞行器将按照规划航线飞行执行任务。

4.对于建图航拍任务，若打开“实时二维”或“实时三维”选项，则执行任务时地图上将显示实时二维建图或三维建模结果，过程如下：

a.飞行器飞至航线起点，开始拍照。

b.已回传照片数大于10时（底部飞行参数栏可以看到已回传照片数），实时二维建图的图片或实时三维建模的点云会显示在地图上相应位置。

c.随着任务进行，地图上逐步显示飞行区域的处理结果。

任务完成

任务完成后，飞行器将根据所选的“任务完成动作”执行相应动作，动作完毕后用户可自由操

控飞行器。

对于建图航拍任务：

若打开“实时二维”或“实时三维”选项，则任务完成后，软件会进入图片后处理阶段，将已拍摄的图片再次进行处理，以获得更高精度及更多放大层级的建图或建模结果。后处理完成后，用户可以放大地图层级查看更高精度的处理结果。

若关闭“实时二维”或“实时三维”选项，则任务完成后，可新建重建任务，使用已拍摄的图片进行重建。