无人驾驶技术，将给我们的生活带来什么变化？

导读：车辆自动确认周边环境、规避其他车辆及行人、遵守交通法规、自行前往目的地······

不久的将来，这些看似科幻电影中的场景，将不再是痴人说梦。

如今，无人驾驶技术发展到了哪一阶段？它的应用与普及将给我们的生活带来怎样的变化？

阅读本文，跟随前沿观察者们一起来畅想。

自动驾驶技术一般可分为以下四个阶段（见下图）：

自动驾驶技术的四个阶段

1）部分自动化功能较为单一，仅搭载自动紧急制动、车道保持等系统中的一种。

2）搭载复合功能，搭载多种系统，如自动紧急制动和自动转向系统等。可实现有条件限制的自动驾驶，如在高速公路的单一车道上行驶等。

3）高度自动化，基本不需要人工操作，但安全状况的最终确认以及紧急情况的处理等仍然由人类完成。

4）完全自动化不需要人工操作，安全状况的最终确认等环节也由机器来完成。

目前自动驾驶技术处于第二阶段，即“搭载复合功能”阶段。第三阶段“高度自动化”预计于2020年实现，将首先应用于干道或高速公路等。

到2025年，“高度自动化”的应用范围可能会大规模扩展，但依然无法脱离人类。“完全自动化”阶段可能要到2030年以后才能得到实际应用。

由于自动驾驶汽车的出现，2020年商务人士的时间使用方式和现在相比将发生重大变化。因为无须自己驾驶汽车，从而可以在行驶过程中办公和开会，以实现“移动时间”的有效利用。

01 有效利用驾驶时间，减轻运用负荷

谷歌公司进行汽车研发的塞巴斯蒂安·特龙（Sebastian Thrun）曾说，美国的劳动者每天平均有52分钟是在上下班堵车的过程中度过的。如果使用了自动驾驶汽车，司机浪费掉的时间就能够有效地利用起来。

目前自动驾驶汽车从概念上可以分为两种：一种是与司机驾驶完全无关的“完全自动驾驶汽车”；另一种是在高速公路和停车场等特定场所可以自动行驶的“准自动驾驶汽车”。前者在2020年前能否实现尚无法断定，但是据推测，至少准自动驾驶汽车将会实现。

当准自动驾驶汽车在高速公路上处于自动行驶模式的时候，乘车人便可以对时间进行有效利用，如吃饭、打视频电话、在屏幕上看新闻、看电影、用个人电脑办公等。基于此，未来，即使在高速公路上长距离奔波也不会感到疲劳。

02 防止由于司机的马虎大意而导致的交通事故

造成交通事故的原因，很多是由于驾驶员在认知、判断、操作中的失误所导致的。导致这样的失误是由于安全性无法确认以及漫不经心的驾驶，虽然已经暂时停车或减速了，但是“由于没有充分地进行安全性确认”“驾驶过程中使用了汽车导航和手机”等原因仍然位居前列。

如果普及了自动驾驶汽车，我们可以期待减少那些由于马虎大意引起的失误而导致的交通事故，并减少人员伤亡。

据说，谷歌公司的塞巴斯蒂安·特龙推动自动驾驶汽车研发的契机，就是来自他18岁时最亲密的朋友死于交通事故的这一经历。从那次的经历中，他萌生出了完全消灭交通事故、拯救更多生命的想法。

03 通过适当保持车辆间距缓和交通堵塞状况

现在，每当休假日和回乡省亲的高峰期，高速公路上会频频发生重大交通堵塞。日本警视厅报告称，2014年日本高速公路的堵塞距离最长竟达到184公里。

在堵塞时开过车的人都会明白，交通堵塞对于司机来说，无论在精神上还是在肉体上都会造成巨大的负担。堵塞的原因之一正是人们驾驶时难以保持一定的速度和车距，以及车流不畅所致。

但是，自动驾驶可以识别车辆的前后距离，为了经常保持适当的车距，它会帮助我们对加速和刹车进行控制。因此，通过自动驾驶汽车的普及，我们可以期待交通堵塞状况将会得到缓解。

04 自动驾驶汽车，究竟怎样行驶？

那么到目前为止，举例说明的自动驾驶汽车，究竟是怎样行驶的呢？

1. 通过传感器来判断周边环境

要实现自动驾驶，必须要让车辆能够正确把握自身位置。激光雷达能够判断周边360°环境中物体的位置和形状。通过借鉴智能移动机器人中的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，激光雷达可以绘制所在地的3D地图，从而定位车辆位置（见下图）。

硅谷Velodyne公司激光雷达绘制的3D地图

这一装置的好处在于，即使没有地图，车辆也可以实现自动驾驶。但问题就在于，随着行驶距离的增加，误差也会越来越大。

于是便有人提出了另一种技术手段，即事先为汽车配备正确无误差的3D地图。但这又会出现另一个问题，那就是没有地图的地方就无法行驶。

除此之外还有一种办法，就是用现有的导航系统中的GPS（全球定位系统）来定位，但在隧道等GPS卫星信号难以传输的地方仍然行不通。所以在现阶段，人们经常将这三种技术手段结合使用，让车辆尽可能精准地定位。

2. 自动驾驶汽车中的传感器

要实现自动驾驶，除定位以外，汽车还需要做到识别车道白线和道路标识，以及规避其他车辆和行人等。

为此，人们在自动驾驶汽车上搭载了多种传感器，来帮助它认识周围环境（见下图）。

自动驾驶汽车中的传感器

自动驾驶汽车上主要安装了“微波雷达”“激光雷达”“摄像头”三种传感器。

微波雷达可以正确判断车辆与对象物体之间的距离，但无法分辨物体形状。

激光雷达不仅可以判断距离，还可以在一定程度上识别物体形状，但一遇到雨雪等恶劣天气，性能就会下降。

摄像头除判断物体距离和形状外，甚至可以识别出对象物体究竟是什么（是行人还是自行车），但在夜间和恶劣天气中，识别性能同样会受到影响。

由于这些传感器各有千秋，所以在实际应用中经常被一起使用。

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综合摘编自《当人工智能照进生活》、《AI商业时代》