【大疆智图】如何设置航点飞行航点的参数？

在任务库中选中任务，点击任务名称右侧图标或双击任务进入任务编辑模式，可进行参数设置。

航点设置

点击航点以选中（变为蓝色），然后可对该航点进行参数设置。点击切换至上一个或下一个航点，亦可通过键盘快捷键Ctrl+或Ctrl+进行切换。

1.拍照模式

航点悬停拍照：飞至所选航点时悬停并拍照。

定时拍照：由所选航点飞至下一航点过程中，按照一定的时间间隔进行拍照，拍照时飞行器并不悬停，用户可设置拍照时间间隔。

2.转向模式

飞往下一个航点时飞行器调整偏航角时的旋转方向。只有在“航线设置”的“飞行器偏航角”中选择“单独设置航点”时，才可以进行此设置。“最小角度”和“最大角度”分别表示飞行器以旋转最小或最大角度的方向进行旋转来调整偏航角到下一个航点的预设值。

3.拍照时间间隔

若拍照模式选择定时拍照，则显示此参数设置。

4.飞行高度

单独设置该航点上的飞行器相对于起飞点的飞行高度，范围-120m至500m。负数表示低于起飞点高度，正数表示高于起飞点高度。航线起点的飞行高度设为负数，即低于起飞点时，务必点击上方的警示键，仔细阅读并遵守弹出的警示：为确保飞行安全，如航线起点高度低于起飞点高度，请在开始飞行前手动将飞行器飞到四周无障碍物的安全区域，再开始执行任务。

进行三维航线规划时，此高度为飞行器相对于三维模型中此航点下方场景的高度。

5.飞行速度

飞行器飞至该航点时将加速/减速到所设速度，然后以该速度继续飞行。范围0.2-13m/s。

6.云台俯仰角度

飞行器在该航点上云台的俯仰角度，范围-90°至0°。-90°时相机朝下，0°时相机朝前。若在相邻两个航点上所设的云台俯仰角度不同，云台会在飞行过程中自动逐渐变化。

7.转弯半径

飞行器经过航点时的转弯半径，范围0.2-1000m。只有在“航线设置”中开启“协调转弯”，才可以进行此设置。注意：航线起点和终点不可设置转弯半径；相邻两个航点的转弯半径之和不可超过两个航点间的距离。

8.航点动作

点击进入，可添加最多15个航点动作，对已添加动作进行删除、排序。

添加动作：点击进行添加，动作默认按照添加的先后顺序执行，也可在添加动作后进行排序。

a.悬停：飞行器在该航点悬停，可设置悬停的时间，范围0-30000毫秒。

b.拍照：飞至该航点时拍照。注意：无法在录影状态下执行拍照动作。

c.开始录影：飞至该航点时开始录影。

d.结束录影：飞至该航点时结束录影。

e.调整飞行器偏航角：飞至该航点时调整飞行器偏航角，该值以正北方向为0°，顺时针为正，范围-180°至180°。

f.调整云台俯仰角：飞至该航点时调整云台俯仰角度，范围-90°至0°。-90°时相机朝下，0°时相机朝前。若在“航点设置”中亦设置了“云台俯仰角度”，则飞行器先以航点设置中的值飞至该航点，到达该航点后再根据此处设置值调整云台。

删除动作：点击动作右侧的“删除”按键可删除该动作。

动作排序：点住动作左侧的“拖动”按键并上下拖动可调整顺序。