在全国来说，码垛机器人究竟发展到什么样了？

码垛机器人是应用机械设备、计算机技术、传感技术、人工智能来实现工业生产中工件的快速获取、搬运、码垛、拆垛等功能的智能化机器人，码垛机器人的出现降低了生产和人工成本，提高了生产效率。

20世纪80年代时，国外的机器人公司率先将机器人技术与自动化技术进行融合，应用于搬运码垛领域，现在他们应用的码垛机器人结构主要为关节型，工作时能够做到快速、平稳和准确。

我国的码垛机器人起步相对较晚，目前我国自主研发的码垛机器人主要为直角坐标型和关节型，其中关节型码垛机器人结构紧凑，动作灵活且工作空间大，在国内应用已经比较广泛，但是距离国外的使用推广还有较大差距，有3个方面需要重点提高。

第一，提高智能化程度，码垛机器人的智能化程度主要体现在自动控制和自动检测两个方面，提高主要依赖于传感器、红外线等技术的普及应用。

第二，高速化，在单机高速化的基础上，提高码垛机器人整体的高速运转。

第三，开发多功能码垛机器人，随着多品种、小批量商品市场的不断发展，只能对固定商品进行码垛的机器人利用率普遍下降，码垛机器人必须向着各种不同环境和商品的方向不断发展和创新。

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