特斯拉为什么要放弃激光雷达，FSD是要学阿尔法狗吗？

现在很多电动汽车都配备激光雷达，但新款的MODEL3却把激光雷达取消了，是减配了吗？不仅是MODEL3，今后的特斯拉产品，都会放弃所有的各种雷达，而采用摄像头的纯视觉方案。

原因主要有两个，第一，激光雷达及相应模块都非常复杂及昂贵，这样可以简化FSD的配置，并大大降低成本。

第二，特斯拉认为，雷达和视觉的组合会造成感知不一致，反而会有太多的不确定性。目前的计算机视觉技术，即使在逆光和恶劣天气条件下，已经能够非常好的检测和分别各种物体，所以，相比人类的眼睛，他们认为Tesla Vision已经足够用了，并且比较成熟。

有些人会感觉，特斯拉这样做，主要还是从简化产品及降低成本考虑的，那么，不使用雷达的特斯拉FSD是不是落后了呢？毕竟，激光雷达和毫米波雷达，对路况和环境的感知要更精准一些，尤其是复杂路况。

这可不完全是，因为特斯拉的FSD，使用的是一套完全不同的自动驾驶逻辑，并且可能会更加的先进，并具备更高的成长性。 简单点说，就是其它的自动驾驶系统（包括辅助），都是通过精准感知路况，然后由无数事先设定的程序来控制车辆。这种方式，貌似比较精准，但程序非常复杂巨大，虽然机器也具备一定的学习功能，但只能在固定场景中进行进化，但汽车驾驶的场景非常复杂，想要全面覆盖，难度大，所以完全的自动驾驶也一直很难落地。

而特斯拉FSD比较简单粗暴，是希望通过机器学习人类的驾驶数据，让电脑形成有驾驶能力的人工智能，模仿人类驾驶，甚至在某些方面超越人类。由于特斯拉已经拥有了全球各地巨大的各种数据，所以目前，也只有特斯拉一家可以这样操作。

这好像有点抽象。举个例子吧，特斯拉是想和阿尔法狗一样，并不是简单的学习围棋的定式和人类的下棋套路，而是通过学习人类下棋的数据，形成自己的下棋能力，而且完全击败了人类。

看来特斯拉的FSD是一种混沌式的，但把车辆的驾驶完全交给人工智能，靠谱吗？