点锡机案例分析-回原点模块

故用兵之法，十则围之，五则攻之，倍则分之，敌则能战之，少则能逃之，不若则能避之。故小敌之坚，大敌之擒也。

大家好，今天同大家讲快速编程中点锡机的案例分析-回原点模块，以下面这一个回原点模块为案例，对其它标准设备都采用这种方法去完成工作，便可以以最短的时间完成工作。

这些功能的应用皆是在FPWIN GR7软件上实现。

另外强调一点，为选好系统电源，轴运行要先仔细设计好，防止购买电源后供电不足。比如工作时需同时控制几根轴，最多使用轴的数量，通过这一点来选开关电源大小。若选择电源过小，往往会发生一些难查故障。

另外，回原点时要先仔细想好，是否有的轴需先回原点后，其它轴才能回原点。防止多轴同时回原点发生碰撞等故障。

回原点程序要分两种情况，一种是轴原先在原点感应器上面；另一种是轴不在原点感应器上面。

1、同样第一步应用高级指令F385赋值回原点坐标，初始速度，终点速度给数据表。

2、当轴不在原点感应器上面时，应用高级指令F382，控制轴回原点，后面的K0/K1/K2/K3/K4分别代表CH0/CH1/CH2/CH3/CH4。

3、当轴在感应器上面时，通过控制轴向远离原点感应器位置的方向移动一定距离，然后再启动F382回原点。

回原点程序这部分比较简单，主要是要注意那些小细节，并且要充分考虑轴是否可以同时回原点，轴与轴之间是否有约束。

希望我的见解对你有参考价值！

若大家上面有什么问题需要咨询，或者需要这个程序，