【大疆智图】带状航线参数基础设置

1.航线预览

开启后可在地图上预览当前设置所生成的航线。预览航线时无法编辑中心线上的航带点。

2.是否包含中心线

选择生成的航线是否包含中心线。中心线是指规划带状航线任务时添加的航带点所组成的线。

3.是否同时调整外扩距离

选择生成带状飞行区域时是否同时调整向两侧外扩的距离。选择同时，则调整任意一侧的外扩距离时另一侧的值会同时随之改变；选择单个，则可单独调整每侧的外扩距离。

4.左/右外扩距离

调整生成带状飞行区域时向左侧或右侧外扩的距离。左或右是指以任意航带点与其上一航带点连线所指向的方向为前方时连线的左侧或右侧。

5.航带切割长度

若添加的航带点所形成的中心线较长，则大疆智图会根据所设置的航带切割长度自动将生成的带状区域进行切割。切割后，每个分区为一个子任务，各个分区将会包含相互独立的子任务航线，用户可在最下方的“选择执行航线”中选择需要执行的航线。在地图上点击子任务区域可查看子任务信息。对于每个子任务，地图上将显示对应的航线起始点和结束点以及若干个白色点，点击任意一点可快速将其设置为子任务航线的起始点。

6.GSD

地面采样距离（GroundSampleDistance）。此数值为采集的原始影像中每个像素代表的实际地面距离，由大疆智图根据飞行高度和相机型号自动计算。

7.任务高度

飞行器执行任务时相对于所拍摄场景的高度。

8.飞行速度

飞行器执行任务时自动飞行的速度。但飞行器在航线以外飞行时的速度（例如开始执行任务时，从飞行器位置飞至航线起始点时的速度，或任务完成后返回时的速度），均为13m/s，用户不可更改。

9.最大速度

大疆智图根据飞行高度、相机型号和高级设置中的参数计算出能够满足拍照要求的最大飞行速度。用户可以点击设置将飞行速度设置为此最大速度。

10.完成动作

飞行任务完成时飞行器所执行的动作。

悬停：任务完成后将悬停在最后的航点处，用户进行后续的飞行控制。

自动返航：当执行任务时的飞行高度高于设定的返航高度时，任务完成后将直接以当前飞行高度自动返航。当飞行高度低于设定的返航高度时，任务完成后将先上升至设定的返航高度，再飞回返航点。返航高度可在飞行控制中进行设置。

原地降落：任务完成后将在最后的航点处自动下降至地面并自行关闭电机。

11.选择执行航线

从多条航线中勾选需要执行的航线，未勾选的航线将不会被执行。