2.5D定位技术、新能源车自动充电、机器人浇花…节卡“软硬兼备”助力智能制造

作为国内最大规模的机器人专业展之一，中国国际工业博览会于近日开幕，超350+家各类机器人厂商同台竞技亮“绝活”。协作机器人头部厂商节卡机器人的展台内亮点纷呈，不仅携首发新品为柔性智造再添新势能，更带来了立体化的智能制造解决方案。

精度是衡量机械臂性能的重要指标，节卡机器人在工博会现场首发首展了自研的JAKA 2.5D定位技术，旨在为全球客户提供更便捷、更高精度的智能服务。在该技术的实际应用场景中，节卡Lens 2D相机通过特定的JAKA Lens Alignmark标志板，可达到2.5D视觉定位效果，快速追踪台上空间中或旋转或倾斜变幻的特征码，实现工件空间位姿的计算，进行0.5mm的轴孔间隙装配。在精定位模式下，系统精度可达到0.2mm。

而对于间隙小于0.2mm的轴孔装配，节卡机器人则融合力控感知技术，在视觉引导机器人装配过程中，检测到装配力超过阈值将自行切换力控模式进行装配，进一步将复合机器人的精度提高至±0.05mm。这使得节卡复合机器人能够胜任更多场景应用，如多工位CNC上下料、高压开关巡检等。

面对锂电、新能源汽车等行业不断提升的需求，节卡已积累锂电池贴胶、侧贴等细分场景方案经验，护航新能源行业发展“不断电”。在新能源汽车领域，节卡展示了新能源车自动充电应用，该应用可实现电动汽车的自动插拔充电。其原理是由旋转机构带动充电座随机调整一个位置，3D相机拍照定位充电座位置，机器人携带充电头自动插入充电座中模拟充电。这款应用可为终端用户提供智能化车辆充电体验，助力企业构建高质量运营服务。

浇花、采摘等科技农业领域里同样有着“钢铁柔情”，节卡机器人的相关应用可通过设定动作轨迹，控制喷水高度和范围，确保有效范围内浇水频次，定时定量完成绿植果蔬养护工作。这套应用还可拓展到果蔬采摘、农药喷洒等众多场景，促进智慧农业现代化、高质量发展。

此外，高能效、低能耗也是节卡协作机器人的重要优势。近年来，节卡不断优化机器人自身机械结构、提高负载自重比，以“用机器人解放双手”为使命，节卡机器人深度集合人工智能、认知科学、多元智能传感与信息融合等前沿技术，采用模块化关节设计，让机器人在狭小的壳体空间内实现零部件高度集成，保障行业领先的负载自重比和高性能伺服系统。

值得一提的是，机器人作为光机电一体化的系统性产品，在深化硬件实力的同时，还需“软硬兼修”，以软件实力加持综合平台服务能力，方能脱颖而出，发挥竞速优势。JAKA OTA 智慧服务平台可实现人、设备、服务的高效互联，用户可实时监测机器人的运行状态和电力消耗情况，软硬兼施实现对机器人圈生命周期运维的远程云端监测，为生产线的长效运维保驾护航。

作者：糜俊豪

编辑：徐大伟

责任编辑：陆益峰