作为国内最大规模的机器人专业展之一,中国国际工业博览会于近日开幕,超350+家各类机器人厂商同台竞技亮“绝活”。协作机器人头部厂商节卡机器人的展台内亮点纷呈,不仅携首发新品为柔性智造再添新势能,更带来了立体化的智能制造解决方案。
精度是衡量机械臂性能的重要指标,节卡机器人在工博会现场首发首展了自研的JAKA 2.5D定位技术,旨在为全球客户提供更便捷、更高精度的智能服务。在该技术的实际应用场景中,节卡Lens 2D相机通过特定的JAKA Lens Alignmark标志板,可达到2.5D视觉定位效果,快速追踪台上空间中或旋转或倾斜变幻的特征码,实现工件空间位姿的计算,进行0.5mm的轴孔间隙装配。在精定位模式下,系统精度可达到0.2mm。
而对于间隙小于0.2mm的轴孔装配,节卡机器人则融合力控感知技术,在视觉引导机器人装配过程中,检测到装配力超过阈值将自行切换力控模式进行装配,进一步将复合机器人的精度提高至±0.05mm。这使得节卡复合机器人能够胜任更多场景应用,如多工位CNC上下料、高压开关巡检等。
面对锂电、新能源汽车等行业不断提升的需求,节卡已积累锂电池贴胶、侧贴等细分场景方案经验,护航新能源行业发展“不断电”。在新能源汽车领域,节卡展示了新能源车自动充电应用,该应用可实现电动汽车的自动插拔充电。其原理是由旋转机构带动充电座随机调整一个位置,3D相机拍照定位充电座位置,机器人携带充电头自动插入充电座中模拟充电。这款应用可为终端用户提供智能化车辆充电体验,助力企业构建高质量运营服务。
浇花、采摘等科技农业领域里同样有着“钢铁柔情”,节卡机器人的相关应用可通过设定动作轨迹,控制喷水高度和范围,确保有效范围内浇水频次,定时定量完成绿植果蔬养护工作。这套应用还可拓展到果蔬采摘、农药喷洒等众多场景,促进智慧农业现代化、高质量发展。
此外,高能效、低能耗也是节卡协作机器人的重要优势。近年来,节卡不断优化机器人自身机械结构、提高负载自重比,以“用机器人解放双手”为使命,节卡机器人深度集合人工智能、认知科学、多元智能传感与信息融合等前沿技术,采用模块化关节设计,让机器人在狭小的壳体空间内实现零部件高度集成,保障行业领先的负载自重比和高性能伺服系统。
值得一提的是,机器人作为光机电一体化的系统性产品,在深化硬件实力的同时,还需“软硬兼修”,以软件实力加持综合平台服务能力,方能脱颖而出,发挥竞速优势。JAKA OTA 智慧服务平台可实现人、设备、服务的高效互联,用户可实时监测机器人的运行状态和电力消耗情况,软硬兼施实现对机器人圈生命周期运维的远程云端监测,为生产线的长效运维保驾护航。
作者:糜俊豪
编辑:徐大伟
责任编辑:陆益峰
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