全自动安装零故障，建筑机器人也可以装电梯了！

近日，国外一家公司宣布启动一项革新性的试点项目，首次引入了一种自动、独立运行的电梯机器人安装系统。这一创新性的举措标志着电梯安装行业的里程碑式转变，进一步推动了工业自动化的发展。

在电梯的安装过程中，需要在电梯井内使用地脚螺栓以精确、安全地固定导轨和检修门。对于建筑越高，所需的地脚螺栓数量就越多，这无疑增加了安装的难度和人力投入。针对这一问题，该公司开发了一种自动化的机器人辅助安装系统，名为“电梯机器人安装系统”，旨在提高电梯安装的质量，同时改善电梯安装工人的工作环境。

此次试点项目，该公司选择了瑞士ABB公司的工业机器人IRB 2600进行全球首演。ABB机器人被广泛应用于各种行业，以其高精度和高效率而著称。在“电梯机器人安装系统”中，IRB 2600将负责在电梯井中钻孔和安装地脚螺栓。

IRB 2600机器人的主要任务包括在电梯井中钻孔和安装地脚螺栓。然而，它的功能远不止于此。这项研发还涉及到一个自主安装系统，该系统可以通过自动升降机在楼层之间独立移动，这是前所未有的。

在进行钻孔作业之前，机器人会对井壁进行扫描，以确定井壁下是否有隐藏的钢筋或混凝土表面是否不平整。通过使用先进的算法，系统会根据实际情况动态调整钻孔的位置和深度，确保地脚螺栓能够精确、稳固地安装。

在选择适合的机器人时，项目团队面临着诸多挑战。最终，他们选择了ABB IRB 2600。"该机器人的伸展距离为1.65米，有效载荷为29公斤，非常适合这项任务。此外，ABB工业机器人以其坚固耐用、可在恶劣环境中可靠运行的特点，在此应用中具有特别重要的意义,"该公司新技术负责人Christian Studer解释说。

在“电梯机器人安装系统"原型中，IRB 2600被安装在平台上，通过一个临时升降机在电梯井中上下移动。由于机器人在三维空间中操作，无法为每个钻孔点重新设置新的零位，因此需要借助先进的控制系统确保机器人准确地钻孔。"我们使用了一系列传感器和算法来智取控制器，以确保机器人手臂每次都准确定位在孔的坐标上，"Studer说。

在机器人锤入地脚螺栓并移动到下一个钻孔位置之前，传感器会进行检查，以确保钻孔位置的准确性。整个过程无需人工干预，实现了全自动化。

这一试点项目在欧洲几个新电梯系统中成功应用并取得了显著的效果。"IRB 2600在安装过程中从未出现任何故障，充分证明了它的坚固性和可靠性，"Christian Studer补充道。

2019年4月举行的高层建筑与城市人居理事会上，"电梯机器人安装系统"荣获创新类优秀奖。该公司计划未来将更多地使用这些配备了ABB IRB 2600的自主系统。

"自动化是建筑行业讨论的热门话题，"Studer说。"由于电梯井的几何形状简单明了，因此非常适合数字化施工。这种自主系统使我们在现场就能实现数字化。正是由于最新的传感器和人工智能技术的发展，我们才能够成功实现这一世界首创的技术。"