关于“机器树莓”教机器如何摘树莓 | Nature视频

视频文字稿：

如何让机器人更会摘果子？

如今，当你在大啖番茄汤，做烤土豆或者啜饮红酒时，这些果蔬很有可能是机器采摘的。

机器更快、更便宜，还能在人力短缺时减少粮食浪费。但有些植物更容易用机器收割，有些则不然，松软的水果需要小心对待。

让机器人采摘树莓很容易出问题，目前为止，机器还无法像人类那样，把树莓从枝头采下来而不压碎它。

但现在瑞士的一个团队认为他们有了办法。就是这个，一个机器树莓。

这个假树莓的设计可用来训练机器人采摘树莓。

它模拟一个真树莓的各种元素——松软、挂在枝头的方式、采摘时指头的弯曲。

这个树莓内部有个传感器，它能精确测量人类施加其上的压力和压力变化，记录下人类专家的采摘技术，然后将之与采树莓的机器人作比较，向机器人反馈信息，告知哪里不对。

团队发现，当人类把树莓从枝头上摘下来时，他们的握力会立即变轻柔，现在这个发现可以给机器人用上了。这个团队在实验室里训练的机器人，最终在真实树莓上测试的时候表现出惊人的高效。

但它现在还不能大展身手，团队认为，实验室版本的果子可以节省昂贵的田间测试时间。所有类型的机器人在用真的水果测试前，都能在实验室用机器水果训练一番，所以你可能很快就能大啖更多机器采收的水果了——多亏了这个机器树莓。

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