特斯拉人形机器人再进化：靠视觉给物品分类，单腿站立做瑜伽！

特斯拉的擎天柱又亮出了新的能力。

九月二十四日，特斯拉人型机器人“擎天柱”在其官网上发布了一段视频，说“擎天柱”又一次进化，可以只靠视觉识别目标，还可以做一些简单的瑜珈运动，并且可以通过神经网络来实现“终端到终端”的操作。

特斯拉的创立者马斯克在评论区用“Progress (进步)”两个字进行了回应。

擎天柱练习瑜珈的录像截图，纳玛斯特最初的意思是“向你行礼”，在瑜珈课堂上经常被用来打招呼。

在这段录像里，擎天柱用不同颜色的砖块把它们放在相应的盘子里，然后把它们分成不同的颜色。接下来，又有一名研究员参与了这项实验，当擎天柱想要触碰到方块时，他立刻将方块挪走，这样的“刁难”并没有让擎天柱感到为难，因为它能将方块挪走，并将方块挪走，这说明它有足够的适应能力，可以在任何情况下都进行相应的调整。

擎天柱也具有“纠偏”特性。当擎天柱把一块砖头放到盘子里的时候，并不会立刻移动到另一块砖头上，相反，他会停下并做一些修正动作，把那块掉在地上的砖头摆好。

在 Twitter的评论中，很多用户都为这个机器人所取得的进展而感到惊讶，因为距离它在2021年发布已经有两个年头了。但也有人开玩笑说，这段视频看上去就像是计算机制作的。

自上一次擎天柱的 Twitter帐号发出这条信息至今已有四个多月了。五月，官方公布了一段关于擎天柱从特斯拉“2022年人工智能日”到现在所做的工作的视频，着重介绍了经过改善的机器人的双手操作。

在特斯拉的第二届人工智能大会上，擎天柱第一次不带支架地向世人展示了它的性能，它的电池容量是2.3千瓦时，高度是172 cm，重量是73公斤，它的静态能量消耗是100 W，步行能量消耗是500 W，它的全身上下有200多个自由度，它的手指也是27个自由度，可以自由移动。

特斯拉在会议上公布的视频中，这台“擎天柱”拥有蹲下、提箱子、抓起物品、浇水等多种能力，可以被安置在特斯拉的工厂中，而且它还可以将自己的行动轨迹烙印在脑海中。除此之外，擎天柱还融入了许多特斯拉的研发逻辑，其中就包括了特斯拉的 FSD自动驾驶系统。

马斯克曾经说过，特斯拉将会进行大量生产，并且会以更低的价格生产擎天柱，并且会以更低的价格生产出更多的擎天柱，最后的售价应该在两万美元以下。

在七月二十日关于第二季度收益的电话会议中，马斯克对擎天柱的市场需求提出了质疑，他认为擎天柱的产量将非常可观，但想要大规模制造擎天柱还有许多困难，比如目前尚无厂商提供驱动装置，需要量身定做等。他同时指出，目前特斯拉公司已有10辆擎天柱车，并希望明年能将其应用到特斯拉的部分生产中去。