一张海绵床垫组装起来，需要哪些工序呢？

基础参数

浙江爱马斯海绵床垫生产线

浙江爱马斯海绵床垫机器人生产线

Sponge mattress robot production line

生产效率:50s一张

10H可生产600张床垫

全线生产人员只有5人

投资回报率:1年

适合海绵尺寸：宽度 500-2000mm、长度 1800-2200mm、

海绵高度：15-100mm

复合层数：2-4 层

生产效率：25-45s/ 张

机器人品牌 ABB，6 轴。

立体视觉系统：德国映美精超高分辨率工业相机；日本理光极低畸变镜头；韩国 QSI 激光系统。

纠偏手爪：采用 304 不锈钢骨架、避让运动机构、7075 系航空铝。伺服步进电机、SMC 气缸、特制刺针。专门设计的嵌入式驱控一体电路板，嵌入式软件。增加压平机构。器件升级为 UL 认证。

控制系统：自研，研华工业控制计算机 8 核 I7、17 寸触摸液晶屏、西门子 PLC、专用 PLC 程序、自研成熟机器人标定软件、正版 WINDOWS；自研成熟机器人复合运动软件、成熟视觉系统处理软件，内嵌 AI 算法等。

海绵床垫机器人生产线实景

铁马自动化海绵床垫机器人生产线

铁马自动化海绵床垫机器人生产线

铁马自动化海绵床垫机器人生产线

铁马自动化海绵床垫机器人生产线

铁马自动化海绵床垫机器人生产线

铁马自动化海绵床垫机器人生产线

生产工序

铁马自动化海绵床垫机器人生产线场景

AGV从半成品存储立库自动输送海绵到位机器人自动抓取海绵上线(2-3托不同海绵)

自动涂胶(PUR)机器人抓取另一张海绵精准贴合(或皮带机回潜复合式完成多张海绵的复合)

压合

自动四周切割成型

自动复合布料拷边套内套(专利技术,节省内套成本20元/个)

人工套外套

检验

压缩卷包装箱

码垛入库

AGV automatically transports the foam from the semi-finished storage warehouse to the designated location

Robots automatically pick up the foam and place it onto the production line (2-3 stacks of different foam

Automatic application of adhesive (PUR）

Robot picks up another piece of foam and precisely attaches it（or utilizes a belt conveyor for layered composite of multiple foams）

Compression

Automatic trimming and shaping along all sides

Automated fabric composite edge binding for inner cover fitting(saving 20 yuan per inner layer)

Manual installation of outer layers

Inspection

Compression and packaging into boxes

Stacking and storage in the warehouse