有“眼睛”的智能小车

这是一个智慧的摄像头,具有一定的图形识别能力。

∮ 摄像头由一枚 STM32f7 控制,是目前全套设备中最贵的一部分

∮ 其运算能力是车身内置的STM32f103xx 3倍,价格是它的10倍...

∮ 其功能可以识别人脸、猫脸(猫脸是意外发现的)、

颜色追踪,物体外形识别等(这个还没实验)。

∮ 可以独立运行,可以串口、I2C等通信方式连接上位机、电脑等等,

有两个PWM输出引脚可用来控制舵机等外部设备。

∮ 电路板上内置三色LED灯(红、蓝、绿)

∮ 编程方式 OpenMV IDE MyPython(一款类似Python的语言),

∮个人感觉,MyPython看似极其简单的一门编程语言,

然而...用得越多越感觉它像...神经病语言

这是自己做的电源部分

∮ 两节18650电池串联而成,最大电压 8.4v

∮ 加入充放电电路保护模块,让充电更安全,电池使用寿命更长久

∮ 可直接手机充电器充电,支持2A快充,充电时间跟手机充电差不多

∮ 车身内置芯片实时检测电源电压状态

∮ 未来可能会加入无线充电功能~

车身内置控制芯片STM32f103xx一枚,以后将在里面逐渐加入更多的功能模块

前后两个超神波模块暂时未启用

目前实现的功能

∮ 小球追踪: 本功能正在不断完善中~

∮ 还能实时追踪人脸: 暂时还没测试~

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  • 原文链接http://kuaibao.qq.com/s/20180227G1AXCC00?refer=cp_1026
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