自动驾驶需要具备什么样的属性？

如果说好的智能驾驶具备何种属性， 可以用几个关键词来形容：安全性、有脑化、可迁移性；

首先，我们需要来分清概念，什么属于智能驾驶；其次来看一下关键词的含义。

一、智能驾驶

L0级（无自动驾驶No Driving Automation）

今天路上的大部分汽车都是0等级：手动控制。尽管车上有相关的系统帮助驾驶者更好地驾驶但是还是人来发布“动态的指令”。一个例子就是紧急制动系统-因为从技术上讲，它并不驾驶汽车，不能被当做自动化的驾驶。

L1级（驾驶辅助Driver Assistance）

L1等级为自动驾驶的最低的一个等级，它最显著的特点是对于辅助驾驶有一个简单地自动系统，例如：转向或者加速（巡航控制）。自适应巡航系统可以让车辆与前车保持一个安全的距离，因为它由驾驶员来监控像是转向，刹车这些驾驶状况，所以它是可以作为是L1里的一个功能。

L2级（部分自动驾驶Partial Driving Automation）

这意味着更先进的驾驶辅助系统或者ADAS，汽车可以控制转向和加减速。L2等级的自动化驾驶达不到自动驾驶，因为还是人坐在驾驶员的位置全时控制汽车。特斯拉的自动导航（Tesla Autopilot）和凯迪拉克的超级巡航系统都是L2。

L3级（有条件的自动驾驶Conditional Driving Automation）

L2到L3的跳跃从技术上讲是一个实质性的跳跃，但是从驾驶员的角度来讲变化并不明显。L3级别的汽车有环境感知的能力，能够根据环境感知做出更明智的决策，例如加速超过一台低速汽车。但是，它仍需要驾驶员可以随时掌控，驾驶员必须时刻保持警惕并做好自动驾驶系统失效重新掌控汽车的准备。

L4级（高度自动驾驶High Driving Automation）

L3级别和L4级别的自动驾驶之间的关键区别在于：L4级自动驾驶车辆可以在出现问题或系统故障时进行干预。从这个意义上说，L4级别地汽车在大多数情况下不需要人的互动。然而，驾驶员仍可以选择手动重写。

L5级 (完全自动驾驶Full Driving Automation)

L5级别的自动驾驶汽车不需要驾驶员的注意——“动态驾驶任务”被取消了。L5级别的汽车甚至没有方向盘或加速/刹车踏板。他们将摆脱地理围栏，能够去任何地方，做任何有经验的人类驾驶员能做的事情。全自动驾驶汽车正在世界上的几个地区进行测试，但目前还没有任何一款完全自动驾驶汽车向公众开放。

从这个等级分类来看，我们所谓的智能驾驶至少处于L3及其以上，而如果将其定位为辅助驾驶，或者高阶辅助驾驶，那么L2等级即可实现，所以，单纯的智能驾驶指的至少需要满足L3等级，这个等级的要求就是能够根据环境感知做出更明智的决策，这个决策由谁来完成，肯定不是人为作业；所以智能的体现即在于此。

搞清楚概念后我们可以来看一下关键词。

二、安全

所有的车对于安全是首要因素，一辆不能保障车内人员完全的汽车是不具备推广性的。

无论是传统车辆还是新能源车辆，及其以后的智能驾驶车辆，需要具备应对各种环境的能力；在电气化和网联化的未来，不仅是人体的安全，数据的安全，网络的安全，以及行车的安全，个人隐私的安全，车与车之间互联的安全，这些都应该隶属于安全之内；

传统车辆的安全更多的讲究主动性和被动性，新能源汽车的安全集中在电池、电机和电控上，而未来的智能驾驶汽车还应该拓展到网络应用、数据加密、信息传输等功能安全上。

三、有脑化

这个词未必贴近，但是表达意思比较准确：就是具备类同人类简单版的思考能力；

智能汽车是指通过搭载先进传感器、控制器、执行器等装置，运用信息通信、互联网、大数据、云计算、人工智能等新技术，具有部分或完全自动驾驶功能，由单纯交通运输工具逐步向智能移动空间转变的新一代汽车。 智能汽车是一种新型高科技汽车，包括智能驾驶系统、生活服务系统、安全防护系统、位置服务系统以及用车服务系统等。智能汽车初级阶段表现为驾驶辅助系统ADAS与各类自动驾驶系统等辅助系统，终极阶段即能够完全替代人的无人驾驶。

新能源汽车的发展让汽车开始集成各种应用类传感器，通过传感器的采集数据送入控制器进行判断，然后控制部分根据实际情况再来执行相应的动作，也就是通过执行器来完成各种响应。

从接受到判断到之执行，类似人类思考过程，一个简单的反射弧做出的动作而已，而智能汽车在这条路上会走的越来越远，所以这种“有脑化”的动作执行会越来越熟悉，也会通过案例和实际情况进行适应，这是脑力劳动的一种简单体现。

四、可迁移性

目前我们所定义的自动驾驶主要在于汽车的应用，那么轮船呢，飞机呢，或者其他可应用于生活中的场景呢？

智能驾驶走到今天，已经开始在汽车上面看到了未来的前景，而技术并不会因为汽车停止，这种技术性的开发同样也会应用到生活中的方方面面，把技术作为造福人类的手段，实现驾驶功能的迁移，是对技术的最大负责。