HAOMO AI DAY，智驾产品看头真不少

人工智能技术公司毫末成立虽然不到四年，但在自动驾驶技术方面可谓硕果累累。其新一代HPilot产品通过引入大语言模型，性价比得到了极大的提升。

毫末最近在北京举办了主题为“BETTER AI, BETTER HAOMO”（更好的人工智能，更好的毫末）的第九届HAOMO AI DAY。本次活动的重头戏无疑是发布了三款具有高性价比的千元级无图NOH（高速公路领航系统）。同时，毫末还披露了行业首个自动驾驶生成式大模型的细节，并带来了具有城市NOH功能的魏牌蓝山以及物流自动配送车小魔驼3.0。

这次发布的三款无图NOH系统分别为HP170、HP370和HP570，均属于毫末推出的第二代HPilot智能辅助驾驶产品，预计将在今年和明年陆续应用到量产车型上。

其中，HP170是3000元级高速无图NOH，可以实现行泊一体的智能驾驶辅助系统。其系统算力为5 TOPS，标配1个前视相机、4个鱼眼相机、2个后角雷达、12个超声波雷达，并可选装1个前视雷达和2个前角雷达。可实现高速、城市快速路上的无图NOH，短距离记忆泊车等功能，并获得了E-NCAP 5星AEB的安全标准认证。

而毫末HP370是5000元级智驾系统。它的算力为32 TOPS，传感器方案标配2个前视相机、2个侧视相机、1个后视相机、4个鱼眼相机、1个前雷达、2个后角雷达、12个超声波雷达，还可选装2个前角雷达。可实现高速、城市快速路以及城市内的记忆行车，免教学记忆泊车、智能绕障等功能。

毫末HP570则是8000元级的城市全场景无图NOH产品，未来将在100多个城市落地。硬件上可选算力72 TOPS和100 TOPS的两款芯片，传感器标配2个前视相机、4个侧视相机、1个后视相机、4个鱼眼相机、1个前雷达、12个超声波雷达，还支持选配1颗激光雷达。它可实现城市无图NOH、全场景辅助泊车、全场景智能绕障、跨层免教学记忆泊车等功能。

第二代HPilot突出的性价比很大程度上得益于毫末的DriveGPT大模型。这个被称为雪湖·海若的大模型至今共筛选出了超过100亿帧互联网图片数据集和480万段包含人类驾驶行为的自动驾驶数据，并通过通用感知能力提升，引入多模态大模型，实现了文、图、视频信息的整合，获得了识别万物的能力。同时，通过与NeRF技术整合，它还具有更强的4D空间重建能力，以及对三维空间和时序的全面建模能力。而通用认知能力的提升和大语言模型的引入，使DriveGPT将世界知识引入到驾驶策略中来。

这次活动上展出的魏牌蓝山将在2024年初配备具备城市NOH功能的HP550系统。在现场曝光的视频中，配备了HP550的蓝山在保定市区进行测试。全程12公里的行驶中，历时35分钟，手动接管3次。其中包含了21个红绿灯，7个路口转向。毫末城市NOH面对拥堵道路、红绿灯交替以及非机混行等复杂场景，处理得非常自然，展现出了出色的性能。

末端物流配送车是毫末的另一特色领域。在HAOMO AI DAY上，小魔驼3.0首次亮相，售价为89999元，是全球首款9万元内中型末端物流自动配送车，可以满足物流、商超、零售等9大场景的需求。目前，小魔驼系列已配送超过22万单。小魔驼即将在2023年第四季度在商超履约配送场景实现盈利。

本文作者为踢车帮 阿来