智能導盲犬 成火炬手「守護騎士」

【大公報訊】杭州亞殘運會火炬傳遞周四（19日）已正式啟動，首日傳遞過程中，第13棒盲人火炬手蔡瓊卉的出場方式成為焦點──引導她登場的不是志願者，而是一台步伐鏗鏘有力、播報清晰響亮的智能導盲犬。

扶手調到舒適角度

這是智能導盲犬首次應用於大型賽會火炬傳遞，它以四足智能機器人空間建模及環境感知能力引導視障殘疾人行走。「在行走過程中，我感覺非常有安全感，智能導盲犬就像一個守護着我的騎士。」蔡瓊卉表示，與活體導盲犬相比，智能導盲犬無需過多精力的照顧和情緒陪伴，能夠為不適合撫養活體導盲犬的盲人提供新的選擇。

據該智能導盲犬研發企業工作人員初陽介紹，智能導盲犬學名叫「B1」，是四足智能機器人，以視覺識別能力和語音播報能力引導視障殘疾人行走。「B1」站立時體積相當於一頭德國牧羊犬；能夠自主避障用語音播報提醒盲人；扶手高度則適應火炬手手臂自然下垂時的舒適角度。

因為有着6年多的真實導盲犬陪伴經歷，蔡瓊卉和「B1」的磨合十分順利。此前，研發團隊多次讓火炬手和智能導盲犬「親密接觸」，從行進速度到扶手高低，從「牽繩」長短到播報音量，反覆進行改裝和調試。