小鹏自研双足机器人PX5发布 可完成2小时以上室内外行走

易车讯10月24日，在1024小鹏汽车科技日上，小鹏汽车董事长何小鹏表示，汽车公回的将来是AI汽车和机器人。与此同时，小鹏汽车正式发布了自研双足机器人。

通过自研的高性能关节，实现了高稳定性的机器人行走能力，可以完成2小时以上的室内外行走和越障。 超轻量级类人手臂，仿人灵巧手：单手11个自由度，双指保持力1kg，采用刚柔混合驱动方案，提供对不同形状物体的抓取包覆姿态。驱控一体、且单手仅重430g，具备末端触觉感知能力。超轻量级仿人机械臂：7自由度，重复定位精度0.05mm。单臂最大负载（3kg）/机械臂自重（5Kg自重），负载自重比超0.6，最大末端线速度1m/s。

小鹏汽车董事长何小鹏表示，争取明年把机器人用起来，而机器人未来的用途会非常广泛，比如在工厂巡逻，甚至后续希望机器人可以在门店里帮忙介绍小鹏的产品。