小鹏汽车在1024科技日上透露,XNGP智能辅助驾驶系统迎来量产落地计划,无高精地图区域城市导航辅助驾驶功能将于第一阶段开放20城,年内增至50城,AI代驾功能将启动小范围测试,年内向部分用户开放。
如今,城市智驾已进入开城竞速阶段,小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘博士表示“全国都能开”的XNGP城区导航辅助驾驶将助力小鹏汽车“率先进入下半场”,采用轻地图方案的XNGP城市智驾,将不受限于高精地图的使用范围和更新时效。另外,用户开启AI代驾功能后,可在全国范围内设置起点和终点,手动驾驶一次后即可形成记忆地图,在之后选择该出行路线时就可以使用“AI代驾”功能,实现单独路线/特定场景的城市导航辅助驾驶。
李力耘演讲:小鹏率先进入智能驾驶下半场
24日活动当晚,首批“开城”城市将正式开启公测,“AI代驾”开启小范围测试,并将于近期全量开放 。
发布会上,力耘博士还分享了面向全场景智驾的架构XBrain。XBrain由深度视觉神经网络XNet 2.0和基于神经网络的规控XPlanner等模块构成。XNet 2.0采用高精度的纯视觉占据网络,实现动态BEV、静态BEV、占据网络三网合一,具备时空理解能力。规划及控制层面,基于神经网络的XPlanner可结合分钟级以上的时序连续分析动机,并依据周边环境信息及时变通,生成运动轨迹。
面向全场景智驾的架构XBrain
领取专属 10元无门槛券
私享最新 技术干货