MAN年底将进行L4级自动驾驶道路实测，无人驾驶卡车逐渐变为现实

据MAN卡客车公司近日发布的消息：无人驾驶卡车现如今正在逐步转变为现实。自2022年1月以来，MAN卡客车公司、克诺尔等12位合作伙伴一直在ATLAS-L4研发项目（Automatisierter Transport zwischen Logistikzentren auf Schnellstraßen im Level 4 ）中共同努力，致力于将L4级自动卡车投放到实际道路运输中使用。就研究内容而言，该项目基于德国在2021年通过的自动驾驶法，该法原则上允许在技术监督下，车辆在固定的路线上进行自动驾驶。在经过22个月的研发后，这个由德国联邦经济和气候保护部资助的项目已经来到了一个里程碑式的重要阶段。

“ATLAS-L4将很快成为德国高速公路上的第一辆自动驾驶卡车，” MAN卡客车公司的研究与开发执行董事会成员Frederik Zohm博士简短地描述了十二个ATLAS-L4项目合作伙伴的共同目标。“通过自动驾驶，我们希望为枢纽到枢纽的自动化运输，即物流园区之间的无人驾驶运输提高安全性，提高效率并为减少道路拥堵作出贡献，同时自动驾驶卡车也可以用来应对驾驶员短缺的问题。”

2023年10月24日，在慕尼黑的一个项目活动中，12位合作伙伴共同展示了迄今为止的工作成果。

MAN卡客车公司作为对整体系统开发项目负责的一员，现已打造了一款原型车。原型车配备了安装在驾驶室顶部、前部和侧面的传感器以及内置计算机。在研发过程的第一阶段，它将被用作传感器车辆，主要用于在进行自动驾驶功能开发之前收集数据，其内容包括在高速公路上进行的有安全员的初步测试。该款原型车已经在MAN卡客车公司的慕尼黑测试场成功地行驶了其首个一公里。所有的功能和接口都接受了测试：本次测试是各组件首次相互通信，也是传感器首次进行现实环境的检测。

对于L4级别架构，包括车辆电气系统、转向系统和冗余制动系统在内的相关安全子系统，也在首辆原型车上进行了成功的测试。

随着研发项目的进行，项目团队又成功进入到了一个新的阶段：2023年9月，项目团队成功启用了用于进行技术监督的控制中心并完成了其与车辆的连接。控制中心现在可以显示地图上的车辆以及例如速度和自动化状态等相关信息。

此外，MAN和Fraunhofer应用与集成安全研究所AISEC成功进行了研发项目的车辆风险分析。为自动驾驶系统定义了包括通信加密等网络安全措施以及功能安全措施。在测试过程中，研发团队会运行大量的攻击和故障场景模拟来开发相应的保护功能。

该项目下一个重要的里程碑式突破是在公共道路上行驶这款原型测试车：预计年底前将在高速公路上进行首次测试，届时同样会有一名安全员来确保测试的安全。

所有的测试结果都为ATLAS-L4的未来长期发展目标做出了贡献：测试证明在高速公路上使用L4级无人驾驶卡车是可行的。这也是未来迈入物流4.0时代时，由ATLAS-L4强大联盟提供网络支持的基石。该项目研发测试将持续到2024年12月，到那时将形成一个适用于高速公路自动驾驶卡车运营的成熟概念。