格雷希尔推出适合机器人抓取的柔性快速密封连接器

随着社会的发展和科技的进步，自动化行业也迅速发展。汽车自动化是目前发展最迅速的行业之一，以前多数的测试工位采用手动连接，现在由于机械自动化的发展，正在让自动化取代手动，以提高效率批量测试。

目前螺纹孔快速密封连接主要有两种方式。

1.手动连接方案

主要是通过手拿着格雷希尔推出机器人抓取的防爆阀快速密封连接器，去对准测试孔，在对准的过程中人手可以调整方向，力道，这种方式最简单，但是时间长了，人会疲劳，效率也会下降。

2.自动连接方案

就是机器手代替人工，将连接器摆放在指定位置，链接上气动装置，使用灵活的机器人，模拟人手抓取、对准、密封、取下等动作。

这种方式对机械手有一定的要求，就是要有一定的柔性，因为在连接过程中机械手臂的中心点和测试中心点可能会有一点偏差，接头螺纹和测试孔螺纹就会有硬接触的概率，这个时候机器手上下的柔性就会起到作用，防止两边螺纹硬接触损坏。

在对准测试孔后机械臂还需要给接头一个横向向前的力，让密封圈贴近密封端面，驱动气压起动，密封才算完成。这个横向上的柔性装置起到控制机械臂力道的作用，否则过大会受损，过小密封会不严。

快速接头-快速连接器通过多次和合作伙伴的沟通，不断优化设计出适合机械臂使用的G80P系列快速密封连接器