【大疆禅思L2】航点航线规划方式

航点航线的规划方式包含地图选点和在线任务录制两种。地图选点通过在地图界面中添加并编辑航点以生成航线，在线任务录制通过在飞行过程中记录飞行器打点位置信息以自动生成航线。

地图选点

点击创建航线>航点航线>地图选点，进入航点编辑页面。

1.地图航点：点击开启或禁用地图编辑航点，开启后可在地图上添加、编辑航点。

2.航线反向：点击可将航线起始点和结束点位置互换，使航线反向，S和E分别表示起始点和结束点。

3.删除选中航点：点击可删除当前选中的航点。

4.兴趣点：点击开启兴趣点功能。地图上将自动添加一个兴趣点，拖动可调整位置。添加兴趣点后，可在设置飞行器偏航角时选择朝向兴趣点，则执行航线任务时飞行器机头将始终朝向兴趣点。再次点击此图标，可关闭兴趣点功能。

5.航线信息：显示航线长度、预计飞行时间、航点数、拍照张数。

6.参数主页：在该页面编辑航线名称，选择飞行器类型，负载选择“禅思L2”，进行负载设置。

7.航线设置：该设置界面的参数将对航线所有航点生效，包括：安全起飞高度、倾斜爬升至起始点开关、速度、海拔高度、飞行器偏航角模式、航点间云台俯仰角控制模式、航点类型、完成动作及惯导标定开关。

8.单个航点设置：点击选中航点，进行单个航点设置，该页面最上方“”可切换航点。

航点设置包括：飞行器速度、高度、飞行器偏航角模式、航点类型、飞行器旋转方向、云台俯仰角、航点动作、航点经纬度等。

9.保存：保存当前设置，生成航线任务。保存成功后，点击上传航线并执行飞行任务。

在线任务录制

进入DJIPilot2App相机界面并点击航线，点击创建航线>航点航线>在线任务录制。

1.控制云台相机对准目标后，按下遥控器C1按键创建航点，记录飞行器飞行过程中的打点位置信息给航点。

2.结束后点击保存，生成航线任务。点击航线名称可展开航线任务信息并可对航线进行编辑，编辑方式分为地图选点和飞行编辑两种。