“AEB”乱战！余承东称一把手连AEB都不懂，何小鹏回应“不知道他急什么”，李想表示“不和华为吵架”【附自动紧急制动AEB功能分析】

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一场关于“AEB”的舆论大战在互联网上掀起了空前的热度。

据财联社报道，近期，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏在公开场合提到：“友商讲了AEB，我认为99%是假的”。

随后，在11月3日晚间，华为常务董事、终端BG CEO、智能汽车解决方案BU董事长余承东在朋友圈发文，他不客气地回击何小鹏之前的言论称，“连AEB是什么，居然有车企一把手还根本没有搞懂呢！跟有人说智能驾驶就是忽悠，几乎如出一辙!”

紧接着，11月4日晚间，小鹏汽车CEO何小鹏又在朋友圈发文：“我最近评价了一个行业乱象，结果行业没急，非行业的倒急了，不知道他急什么”。

值得一提的是，理想汽车CEO李想也加入“AEB”舆论战，李想表示：“不和华为吵架，实在吵不过呀。”

当前，关于“AEB”是否99%是假的暂无定论。对此，你怎么看呢？

毫米波雷达常被用于车辆前端的防撞

多种传感器构成自动驾驶车辆的感知系统，卫星高精度定位系统为其中之一。卫星自动驾驶的传感器主要有卫星高精度定位系统、高精度惯导、激光雷达、视觉摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等，各具备其不同的优势和缺陷，因此通常采取多种传感器结合使用的方法。当前，毫米波雷达测量精度、测量距离和成本都具备优势，但其探测的角度较小，需要多个雷达完成探测，目前经常被用于车辆前端的防撞雷达。

AEB短期内将迎来较快发展

受益于各国监管机构对于主动安全技术的要求/推动，相关ADAS产品渗透率提升很快。目前基于主动安全技术的预警类ADAS产品如FCW/LDW和主动控制类ADAS产品如AEB短期内将迎来较快发展;

出于消费者对驾驶体验的追求、各国政府对ADAS相关领域的大规模投资及汽车智能化/网联化的中长期目标，ADAS整体产品将持续以较快速度增长。

从L1级辅助驾驶系统(ADAS)的应用功能来看，2020年，中国防撞(AEB)功能的应用最广泛，渗透率达43%;其次是车道偏离预防功能，渗透率达37%。

产业应用正加速普及

具体至产业应用方面，目前，L2级功能已快速普及，且有部分车型已配备了L2+功能。其中，国产汽车理想、小鹏、蔚来等已相继推出了L2级ADAS功能的车型：

2025年中国ADAS行业市场规模将达到2250亿元

根据中国汽车工业协会，预计2020年，汽车驾驶辅助、部分自动驾驶、有条件自动驾驶，新车装配率超过50%，网联式驾驶辅助系统装配率达到10%，满足智慧交通城市建设需求，ADAS系统的总渗透率可达到50%。随着高级自动驾驶辅助功能的增加，ADAS系统单车价值量有望提升。

根据中汽协测算，2020年ADAS主要功能市场规模达844亿元，同比增长19.3%,随着5G逐步落地，主机厂纷纷推出搭载ADAS功能的新车型，ADAS各功能渗透率加速提升，到2025年市场规模达到2250亿元，L2及以下级别功能中自动泊车入位、自适应巡航为最大的两个市场，分别为384亿元、312亿元，将贡献主要增量市场。

乘联会在报告中指出，AEB作为重要的主动安全功能，在今年上市的大多新车中已实现全系标配。从整体来看，截至今年年中，乘用车配置AEB功能占比为49.5%，其中新能源车配置该功能占比稍高，达到55.8%。而16万元以上的乘用车对于该功能的普及率已达到67%。

全国乘用车市场信息联席会秘书长崔东树表示，如果AEB做成标配，势必会给企业增加成本，需要在技术推广和成本之间达到平衡。

黑芝麻相关负责人表示“在商用车领域，AEB已经通过相关的法律法规逐步成为标配。我们认为，AEB后续肯定会成为乘用车的标配。在智能驾驶从L2到L3演进的过程中，AEB也可以认为是标准步骤，而且也是目前看起来最实用的一个功能。