【视频】深中学子在研究什么车？居然有“翩若惊鸿婉若游龙”的感觉

文/羊城晚报全媒体记者 刘克洪

图、视频/羊城晚报全媒体记者 王莉

今年9月，深圳中学与北京理工大学合作的“自主智能无人系统创新实验室”在深圳中学正式签约揭牌，为推进大中衔接一体化创新人才培养探索新模式。创新实验室有哪些研究？北京理工大学的无人车又有哪些进展？近日，羊城晚报记者走进北京理工大学一探究竟。

一款能二次开发的通用无人车

“北理游龙”由北京理工大学伺服运动系统驱动与控制工业和信息化部重点实验室独立研制，是一辆能四轮独立驱动、前后独立转向的无人车，也是“自主智能无人系统创新实验室”签约揭牌后，北京理工大学向深圳中学提供研究的主要车型。

独立驱动、独立转向的四轮设计，独特的环境感知系统和目标定位算法，让“北理游龙”能实现复杂环境下的人工遥控、路径跟踪、自主避障和环境感知等功能。

“‘游龙’是一个通用车型，针对不同单位、企业的特殊要求，我们会再根据发展方向设计不同的具体型号。”北京理工大学徐特立学院常务副院长王军政介绍，针对深圳中学的创新实验室，北理工团队为无人车增设了三挡速度调节功能，最高速度为15km/h，保障学生们在研究之余的安全。

王军政提到，“游龙”无人车的另一大特点在于它的开放性——包括车辆的驱动、人工智能感知系统和定位算法都基于开源系统搭建，学生可以在原本参考系统的基础上进行二次开发甚至升级。

据介绍，在“北理游龙”之前，王军政团队还曾研制一款名为“北理哪吒”的轮足机器人，并在全国第15届大学生科技创新“挑战杯”竞赛中获得一等奖。在设计中，“哪吒”将通常使用的并联式六自由度平台“上下颠倒”，化“台”为“腿”，并在“腿上”加装轮足机构，让无人车能在轮式和足式运动中切换，兼具良好的运动速度、稳定性、负载能力和地形适应性。

“因为它能轮足切换，行进的时候就像踩着‘风火轮’，所以当时我的研究生就叫它‘哪吒’。现在的‘游龙’也是学生觉得它可以任意方向行进，有‘翩若惊鸿婉若游龙’的感觉，所以得名。”王军政介绍，“哪吒”与“游龙”发展方向不同，前者属于特种车辆，后者则是通用车辆。“游龙”的四轮驱动、定位算法、复杂环境高速自动驾驶等特色都是无人车在未来的关键发展方向，很适合企业应用与学生接触学习。

大学—中学人才多元衔接培养

“拔尖创新人才的培养是时代的呼唤，这个实验室我们希望能作为深圳中学科创教育的基地，来培养具有创新意识和动手能力的中学生。”深圳中学科创教育中心主任朱峰介绍，深圳中学为这次“自主智能无人系统创新实验室”的落地做了多方面的准备。

除了搭建实验室，深圳中学和北理工共建了一门选修课，还共同组织了一系列科研实践活动，支持有志投身于相关学科研究的学生在高一、高二阶段就能参与到科研当中。“这也有利于学生们未来选择大学相关专业和继续深造。”朱峰说。

自今年9月深圳中学首次开设自主智能无人系统的选修课后，学生们踊跃报名，反响热烈。目前全校共有30名学生每周固定上课，同时还成立了相关的兴趣社团，覆盖更灵活的活动时间与更多的中学生。

“这些活动能够很好配合大中小一体化的培养模式。我们也希望这次能和北理工在包括‘互联网+’大学生创新创业大赛、全国青少年科技创新大赛等赛事上能进行进一步的合作。”朱峰说，“北理工在这些赛事上一直以来都是全国的佼佼者，我们也希望我们的学生能够有机会，比如说利用暑假的时间，到北理工的高端实验室去学习交流。”

据悉，今年3月份北京理工大学足球队还与深圳中学足球队在深圳中学开展友谊赛，并举行了北京理工大学优秀生源基地授牌仪式暨“北理工—深中体育育人合作框架协议”签约仪式。自此，两校以共建体育育人为起点，全面拉开了大学—中学人才多元衔接培养的序幕。