LIN总线故障检测

一、LIN总线故障检测

LIN总线自诊断

对LIN数据总线系统进行自诊断时，需使用“LIN主控模块”的“地址码”。

自诊断数据经LIN总线由LIN从控制模块传至LIN主控制模块。

在LIN从控制模块上可以完成所有的自诊断功能。例如，鼓风机调节器的故障信息含义见下表所示：

（二）示波器检测

示波器在CAN总线检测时用于测试CAN波形，除此外还能测试电压。如果对示波器进行相应的设置，同样可以可以测得LIN电压值与波形。

以测量奥迪汽车LIN总线控制的雨刷电机为例：

连接示波器

连接一条BNC转向蕉头线到示波器的通道1上。连接一根刺针到红色香蕉头，刺入到车辆上的插头里面的LIN总线数据信号端子上。香蕉头的黑色接头接一个鳄鱼夹到蓄电池负极或良好的底盘接地上。

（2）设置示波器

由于LIN总线一般最大值在12V左右，因此可以设置示波器的垂直档位为2V/div，时基可以设置为500μs左右。然后打开示波器的解码菜单，进行LIN总线配置，选择与被测信号相匹配的波特率。调节总线阈值电平到波形显示范围内，就可以看到解码数据。可以将触发方式改为总线解码触发（或负斜率触发方式），设置合适的帧ID来稳定波形。

（3）检测波形

LIN总线波形是一个方波，代表着串行数据流里的二进制状态。所见的波形应该没有明显的变形和噪音毛刺。解码数据包以十六进制显示总线活动时的实时数据内容。如下图所示：“帧ID”显示颜色为黄色结果是23，“数据”显示颜色为白色，“校验和”显示颜色为绿色，如果校验和错误，以红色“E”显示。

当LIN数据总线上（总线空闲）无信号时或者发送到LIN总线上的是一个隐性位，LIN总线处于电压最大值，即隐性电平；当发送控制单元内的收发器将LIN数据总线接地或者发送LIN总线的是一个显性位。此时LIN总线处于电压最小值，即显性电平。在LIN波形中，可以对应读出LIN报文信息（起始报文和应答），如图所示。

（三）用万用表测试

在测量LIN总线时要注意，当LIN总线在不传输数据时，电压为直流平均电压（也称为LIN的休止电压，不同车型电压值有所差异，一般在12V左右），用万用表检测电压值不变；当LIN总线上有传输信号时，电压信号会有微小的变化，用万用表可以检测到电压的变化。

以空调控制面板与显示屏中间的LIN通讯为例，由于LIN是主从协议总线，从控制单元的所有动作都要接受主模块的控制，当主控单元控制面板与从控单元显示屏的LIN总线断开时，显示屏的显示永远停在断开时的状态，不会变化，直到车辆断电后信息才丢失。由于LIN中断后，同样会对主控制单元控制面板产生影响，可能会导致空调自动打开。具体检查流程如下：

1.查找LIN总线诊断接口针脚号。

2.万用表连接诊断接口，针脚号见具体车型，如图所示为国际标准针脚号。

3.操作控制面板，是否发出控制信号。如图所示。

4.查看万用表电压变化。如果指令能够正常发送出来，那么LIN信号电压会出现短暂变化，从而说明指令传输是正常的，否则应检查。如图所示。

二、LIN波形分析

以雨刷为例，可以测得四种波形：

1.雨刷向下，如下图所示。

2.雨刷向上，如下图所示。

3.雨刷间歇，如下图所示。

4.雨刷停止，如下图所示。