历时十年，CMSIS6封装层已经支持了RTX，FreeRTOS，Zephyr，ThreadX，embOS，uCOS等

  最早接触CMSIS-RTOS封装层还是2013年那会，现在已经整整10年了。封装层的优势是显而易见的，可以很好的屏蔽大家使用各自RTOS的学习时间，仅需掌握一套API即可。

  晚上刷CMSIS6封装层是否发布了正式版，正好看到这条，就点击进去了下：

支持的系统已经越来越多了：

  后续，如果各个中间件的底层接口实现也都采用CMSIS-RTOS V2封装层API，那真就如虎添翼了。以后想使用那个中间件就使用那个，再也不需要为使用那种RTOS和那种中间件烦恼。当然，缺点也是有的，兼容性没有原装的好，需要不断的迭代升级。

参考链接：

https://github.com/ARM-software/CMSIS_6https://arm-software.github.io/CMSIS_6/latest/RTOS2/index.html