最早接触CMSIS-RTOS封装层还是2013年那会,现在已经整整10年了。封装层的优势是显而易见的,可以很好的屏蔽大家使用各自RTOS的学习时间,仅需掌握一套API即可。
晚上刷CMSIS6封装层是否发布了正式版,正好看到这条,就点击进去了下:
支持的系统已经越来越多了:
后续,如果各个中间件的底层接口实现也都采用CMSIS-RTOS V2封装层API,那真就如虎添翼了。以后想使用那个中间件就使用那个,再也不需要为使用那种RTOS和那种中间件烦恼。当然,缺点也是有的,兼容性没有原装的好,需要不断的迭代升级。
参考链接:
https://github.com/ARM-software/CMSIS_6https://arm-software.github.io/CMSIS_6/latest/RTOS2/index.html
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