ALKS与ELKS的法规边界

书接上回

在联合国自动驾驶法规R157最新技术指标分析 中，法规君分享了全球首个针对L3的量产准入法规 UN R157 01 series 的主要技术指标。

文章发出后，有读者在后台交流，ALKS与ELKS的边界在哪里？

此前在车道保持系统(LKA/LKS)中欧法规解读 中，法规君曾分享过紧急车道保持系统（emergency lane-keeping system，ELKS）的主要技术指标。

ALKS与ELKS最基本的区别，是能否允许驾驶员脱手控制，当然这也是判定L3与L2的分水岭，详见 中国的自动驾驶汽车终于来了？

根据 UN R157 的理念，若一个现实中熟练的驾驶员可以避免某类事故，则ALKS自动驾驶汽车也应能避免该事故。

‍为验证上述理念，UN R157将ALKS关键碰撞场景分为可预防场景、不可预防场景2种，并基于两个性能模型，通过大量的仿真计算来确定具体场景是否可预防。