活久见，网友们期待的养台挖掘机为我干活，真的实现了！

建筑业是一项艰巨的工作，在欧洲，建造我们每天使用的房屋、学校和道路的工人长期短缺。那么为什么不让机器人来完成艰苦的工作，这样我们就不必这样做呢？

这正是瑞士苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室的研究人员正在研究的内容。他们训练了一台自动挖掘机使用重达数吨的巨石建造石墙，而无需任何人为干预。在该机器的第一个任务中，它建造了一座 6 米高、65 米长的承重墙。如果规模化，该解决方案可以为更快、更可持续的建设铺平道路。

挖掘机使用LiDAR传感器自动绘制施工现场的 3D 地图，并识别现有的砌块和墙体石头。专门设计的工具和机器视觉（计算机的视觉能力）使挖掘机能够扫描并抓取周围环境中的大石头。它还可以记录他们的大致重量以及重心。

然后，算法确定每块石头的最佳位置，挖掘机将每块石头放置在所需的位置，精确度在一厘米以内。这台自动机器可以在一批货物中放置 20 到 30 颗宝石——大约是一次交货所能提供的数量。

这台名为 HEAP 的挖掘机是研究人员开发的改良型 Menzi Muck M545，旨在测试自主建筑机器的潜力。由于 HEAP 非常精确，因此它开辟了使用当地采购的石头和瓦砾来建造墙壁的可能性，而不是砖块等新材料。

这堵墙是在苏黎世机场旁边的一个工业园区建造的，由艾伯哈德建筑公司管理。该公司正在利用该场地和苏黎世联邦理工学院的各种技术来展示如何使建筑更加循环——通过最大程度地减少浪费。

使用自动挖掘机已经有一段时间了，不仅仅是在瑞士。2017年，美国初创公司Built Robotics成立，致力于将挖掘机机器人带入主流。当时，首席执行官诺亚·雷迪-坎贝尔 (Noah Ready-Campbell) 预测，在全自动汽车上路之前，全自动设备将在建筑工地上变得司空见惯。但这个想法尚未超越原型阶段。

自动化最容易在具有可预测结果的重复性任务上实施——例如在制造装配线中。但建筑工地是一个复杂、混乱的环境，安全至关重要。与自动驾驶汽车类似，世界还没有准备好广泛部署自动挖掘机、起重机和卡车。

然而，机器人技术在建筑领域的其他应用目前正在实施。例如，英国初创公司hyperTunnel将群体机器人技术和人工智能相结合，挖掘隧道的速度比传统方法快 10 倍。拟议的过程包括将隧道衬砌注入地下，然后使用一群小型自动机器人车辆清除废物。

另一个快速增长的领域是使用巨型 3D 打印机建造房屋，例如丹麦公司 COBOD 开发的打印机。在英国，目前正在以这种方式建造一个拥有 36 套住房的住宅开发项目。它的支持者声称，巨型机器人将比传统方法更快、更安全、更可持续地建造房屋。