PLC编程的基础规则，零基础也能学会，收藏必备~

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触点及线圈指令

PLC梯形图语言的编程原则：

PLC梯形图语言是工业自动化领域中常用的编程语言之一。它以梯形图的形式表示程序逻辑，具有直观、易于理解和调试的特点。在编写PLC梯形图程序时，有一些重要的编程原则需要遵循。

首先，清晰明确的逻辑结构是编写PLC梯形图程序的基础。每个梯形图应该有一个明确的目标和逻辑流程，不同的功能模块应该分层有序地组织，以确保程序的可读性和可维护性。

其次，良好的注释和命名规范是编程中不可或缺的。在每个梯形图的开头，应该用注释清楚地说明该梯形图的功能和用途，对于复杂的逻辑部分，应该适当地添加注释以解释其用途和作用。此外，变量、输入输出点位等的命名应该具有一定的规范性和描述性，以便于他人理解和维护。

另外，逻辑简洁性也是编写PLC梯形图程序的重要原则之一。应该尽量避免使用复杂的逻辑结构和冗长的代码，保持程序的简洁性和高效性。同时，要注意避免使用过多的中间变量和不必要的逻辑判断，以提高程序的执行效率和可靠性。

最后，严格的调试和测试是确保PLC梯形图程序正确运行的关键。在编写完程序后，应该进行全面的测试和调试，确保各个功能模块的正常运行和逻辑正确性。同时，对于可能出现的异常情况和错误处理，也应该进行充分的考虑和测试，以保证程序的稳定性和可靠性。

总之，PLC梯形图语言的编程原则包括清晰明确的逻辑结构、良好的注释和命名规范、逻辑简洁性和严格的调试和测试。遵循这些原则可以帮助工程师编写出高质量、可靠性强的PLC梯形图程序，实现工业自动化控制的目标。

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定时器指令

包括：接通延时定时器（TON）、有记忆的接通延时（保持型）定时器（TONR）、断开延时定时器（TOF）。S7-200有256个定时器（T0~T255）。

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计数器指令

包括：加计数CTU、减计数CTD和加/减计数CTUD总共有256个(C0~C255)。计数器是对PLC内部的时钟脉冲进行计数，而计数器是对外部的或由程序产生的计数脉冲进行计数。计数器累计计数的当前值(16位有符号整数)，它存放在计数器的16位(bit)当前值寄存器中。

每个计数器只有一个16位的当前值寄存器地址。在一个程序中，同一计数器号不要重复使用，更不可分配给几个不同类型的计数器。

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