机器人打磨抛光去毛刺工具，提升加工后产品光滑度及品质！

去毛刺是金属加工中执行极为频繁的表面处理之一，主要用于金属和非金属加工件表面平整度和光滑度的处理。在机床及加工中心加工完的加工件是否成为合格品，关键一步便是看去毛刺的技术工艺，去毛刺切削过大机会导致加工件报废，去毛刺切削过小就无法达到高标准的表面处理效果。

毛刺虽小，去除却难

纵观过去，依赖人工手动完成去毛刺的任务，易造成零件表面粗糙不规则，产品不良率上升，严重影响企业生产效率和加工质量。而普通的工具也难以满足小型精密零件去毛刺需求。如今，高效精准的去毛刺工具莫过于机器人，由于机器人比较灵活，搭载电主轴可实现无死角去毛刺，既能提高效率又能确保去毛刺的精度，并且取代人工又可以降低很多人力成本，因此在汽车制造等领域备受客户青睐。而在机器人去毛刺的方法中，柔软浮动式是目前的主流趋势。它利用机器人手臂夹有浮动机构及主轴，通过径向和轴向柔性力控系统对金属等材质进行去毛刺加工。

更高效、柔性化的去毛刺工具

“智”在“臂”得 ，OPT澳普托近年来在自动化去除不规则工件毛刺领域积累了丰富的经验，利用浮动去毛刺工具和机械臂的特点，实现产品去毛刺自动化。

长期以来，OPT澳普托顺应行业发展趋势，不断变革，不断优化机器人末端产品，探索新的解决方案，构筑产业竞争新优势，为轨道交通、航空航天、船舶制造、3C电子、汽车制造行业、金属压铸等多个领域工业机器人应用提供更高效的柔性化末端工具，以标准化、模块式、轻量型的产品设计实现了机器人手臂完美地执行各道自动化指令。其浮动去毛刺配备强大的电动马达，可以快速轻松地实现去除各种材料的毛刺、合缝线和飞边等高要求工作的自动化。应用于多曲面，铸铁、钢、铝合金、塑料等材质的零部件。可采用双工位加工模式，将去毛刺作为加工的一个步骤，避免了手工去毛刺的费时费力，自动化程度高，提升企业生产效率，改善产品品质。

360°角度偏摆，高效去毛刺

去毛刺主轴具备360°角度偏摆，可偏摆距离为±5MM到±9MM，不需要精确的定义边界就能去毛刺；在进行难加工的边、角、交叉孔和不规则形状毛刺时能让浮动机构和刀具能针对工件毛刺采取跟随加工，能有效避免造成刀具和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差，保证工件加工后质量良好。

细节设计，匠心工艺

工具与自动换爪系统结合，使机械手臂更自由更换工具；配置陶瓷刀片，刀片锋利、耐用；可搭配电气比例阀实现智能浮动力控。

轻量化设计，体积小重量轻

市面上部分机械臂的承载力有限，澳普托可换刀浮动去毛刺工具机身采用不锈钢材质，体积小，重量轻。极高的机器适配性，满足客户多元需求。

近年来，随着生产和科学技术的高速发展，对于产品的可靠性和使用寿命的要求也越来越高，在精益求精的汽车行业更是如此。而在对这些行业的零部件表面进行机械加工时，经常会出现毛刺现象。在这一背景下，OPT澳普托浮动去毛刺工具能够轻松处理难加工的边、角、交叉孔等不规则形状毛刺，有效避免由于机械臂刚性、定位误差、工件误差等其他因素，助力生产自动化，实现精细打磨。