前言
近年来,随着工厂的自动化发展,无人搬运车和自主移动机器人的需求不断增加。
在这项自动化技术中,对于使用麦克纳姆轮的重要性正在提高。麦克纳姆轮具有全方向位移和高精度定位等诸多优点,但同时也存在着组装和控制的复杂性、耐高负载等难题。
为了解决这些问题,纳博特斯克将精密减速机RV组装在麦克纳姆轮中,开发了AGV驱动单元RVW系列。【RVW系列】以高耐久性、高品质、高负载、简单安装、紧凑设计为特点,帮助构筑高效的物流搬运。
【应用实例】
纳博特斯克协助日本坂井电机株式会社(以下简称“坂井电机”) ,开发的无人叉车“Auto Lift” 能够在狭小的空间里流畅地进行全方向位移,高效地搬运重物。
纳博特斯克的RVW由于是内轮毂构造,包含了从车轮到输入齿轮的一体化驱动单元,因此,除了结构紧凑之外还简化了安装与设计。
由于使用内置高容量主轴承的精密减速机RV,可承受高负载,不需要马达和车身之间的轴承。
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