理想汽车OTA 5.0升级，引入Mind GPT大模型

腾讯新闻《远光灯》刘雨点

12月10日晚，理想汽车召开智能软件线上发布会。据悉，在过去的14个月里，理想汽车共经历了20次OTA版本的升级。此次OTA 5.0，在以下方面进行升级。

在智能驾驶方面，AD Max和AD Pro两个平台，基于理想汽车拥有的智能驾驶车队，进行了大规模“训练里程”积累。

基于此，算法模型进行了重新架构，从AD 2.0升级到AD 3.0。从原先的多个小模型和人工规则为主的模块化算法架构，提升为大模型为主的端到端算法架构。

AD Max 3.0在感知算法上，采用视觉领域的BEV大模型和Occupancy占用网络；规划算法逐步切换为时空联合规划算法；同时，也更新了MPC模型预测控制算法，做到低时延、高准确的转向、加速和制动。AD Pro 3.0将在明年上半年完成以上全部算法架构的切换。

此外，此次OTA 5.0带来“代客泊车”功能，可以帮助用户把车停到地下停车场指定车位。

据透露，在本次的OTA 5.0升级中，全场景智能驾驶将覆盖全国所有高速公路、所有城市环路还有110个城市的城区道路。

在OTA 5.0中，语音助手“理想同学”最大的变化是引入了Mind GPT的能力。Mind GPT是理想全自研的多模态认知大模型。（目前Mind GPT还处于内测版本。）

据悉，Mind GPT会基于“理想同学”的重点场景，定制覆盖111个领域、超过1000种以上的能力。