视觉工控机助力在机器视觉领域中抓取深框曲轴的方案

借助工控机结合视觉系统，尤其在深框曲轴等复杂零部件的定位和抓取方面发挥了巨大作用。通过摄像头捕捉工件图像，工控机分析并识别特定的特征点和坐标，进而指导机械手或自动化装置进行高精度的抓取和定位。这项技术的引入不仅提升了生产效率，同时也减少了人工操作误差，从而确保产品质量和生产线的持续稳定。

行业介绍：

曲轴在发动机中扮演着至关重要的角色，每个车型和发动机都需要独特的曲轴。在传统车间中，曲轴的上料过程依赖于人工装夹和搬运，这种方式成本高昂、效率低下，耗费大量人力资源，同时存在一定的安全隐患。实现曲轴上料的自动化已经成为汽配行业的典型需求之一。

然而，由于金属曲轴的复杂结构和表面反光性，来料堆叠问题较为突出。因此，通过采用视觉系统和机器人技术，可以实现对散乱来料工件的抓取，并按照指定姿态放置到输送线上。这一创新提高了工作效率，降低了成本，并代替了原本需要手工搬运的工序。整体工作流程包括以下步骤：

首先是扫描，机器人携带3D视觉设备对物料框进行拍照采样，获得图像信息并进行分析以实现毛坯识别；

其次是抓取，机器人依据图像分析结果，使用特定程序算法生成抓取路径，完成工件抓取；

然后是姿态修正，当机器人从料框中抓取工件时，无论工件处于何种姿态，都能够成功抓取。但抓取位置或工件姿态可能不是最理想的，因此需要通过二次机械定位台进行调整；

最后是最终放置，机器人将工件按要求放置到输送线上。

艾控工控方案：

基于客户的需求，艾控为客户提供了ARC-646M型号4U上架式工控机系列产品，该系列产品具有如下优势：

强大计算性能：产品支持intel Core i7-8700, 3.2GHZ,6核12线程。 能满足大量检测的数据运算能力，保障机器的控制系统稳定、快速运行提供强大的算力保障。

丰富的I/O接口，扩展性强：支持 I/O接口： 2 x USB 3.1 Gen1 , 2 x USB 3.1 Gen2 , 4 x USB2.0 , 8GPIO， 5 x RS232，1 xRS232/422/485，DB9 接口， 扩展接口： 2 x GPU 卡，RTX1660S， 2 x PCIex16 扩展槽,3 x PCIex4 扩展槽,1 x PCIex1,1 x PCIs 扩展槽。， 充分支持外部监测设备连接，为工作人员提供了高效、便捷的监测环境。

超强网络稳定性，千兆网口：方案支持6*intel10/100/1000MMbps。RJ45 Port，独立千兆。 稳定的网络数据传输性能极大程度上减少了网络传输过程中数据丢包现象的发生。

持续运行：支持在0~50°C温度范围内实现7*24小时的持续稳定运行。

未来展望：

随着制造业的不断演进，对于高精度和复杂零部件的生产与装配需求逐渐攀升。工控机与视觉深度学习技术的结合预示着在汽车制造、电子设备、机械制造等领域将迎来显著的发展。