特斯拉Optimus第二代机器人点评

特斯拉发布Optimus Gen2更新，【硬件最大增量应是传感器】动作流畅更自然，增加力/触觉传感器提升感知力#中信建投新能源

#事件特斯拉今日在社交网站发布Optimus Gen2最新视频，展示最新技术方案与性能进展。

#点评 Gen2技术方案改进亮点如下：

1、增加脚部力/力矩传感器，此前我们判断六维力/力矩传感器多用在脚部；

2、灵巧手保持11个自由度，手指增加触觉传感器；

3、颈部增加2个自由度，最原始方案中颈部曾有2个自由度，但第一代设计中被删除； 4、采用特斯拉设计的执行器和传感器；

5、足部设计更仿人，采用铰链式脚趾设计。

性能提升如下：

1、行走速度提升30%；

2、重量减轻10kg，在没有任何性能、结构牺牲的前提下，体现优秀的研发、工程制造能力；

3、手部动作流畅性、精细化操作能力提升，手部柔顺性、流畅性提升，可用两只手指精确拿取鸡蛋（易碎品）；

4、平衡&全身控制能力提升，能完成有难度的深蹲动作；

从Gen2的性能展示来看，我们认为特斯拉在机器人的运动性能上提升非常明显，包括行走速度的提升，以及手部精密操作能力的提升，为未来在工厂等场景使用提供更大可能性；

Gen2明确脚部力/力矩传感器的使用，与我们此前判断脚部也会采用力/力矩传感器一致，手部触觉传感器的也将加速提升灵巧手的实际操作能力，建议重点关注传感器板块；

Gen2在没有任何损失情况实现整体减重10kg，其结构设计、技术迭代能力突出，我们判断未特斯拉在新技术路线上将不断探索，建议关注未来新型技术路线落地进展及带来的性能改善。

1、此次更新的传感器增量环节：柯力传感、华依科技、奥迪威；

2、T链核心标的：三花智控、拓普集团、鸣志电器、绿的谐波；

3、T链关注产品在研/送样的标的：五洲新春、北特科技、斯菱股份、贝斯特、双环传动；