特斯拉机器人第二代亮相！手指十分灵活，可以拿取鸡蛋！行走速度提升30%！

特斯拉公司近日发布了其最新款人形机器人Optimus Gen 2的视频，展示了机器人的瑜伽动作和拿去鸡蛋能力。

Optimus Gen 2是特斯拉在2022年人工智能日首次公布的Optimus机器人的升级版，拥有更加灵活的手部，更加稳定的行走，以及更加智能的神经网络。

视频中，Optimus Gen 2展示了拿鸡蛋能力，证明了它的电机转矩控制和手部灵活性。视频中，Optimus Gen 2可以用手指轻柔地捏住鸡蛋，而不会将其捏碎。

这说明Optimus Gen 2可以精确地控制自己的力度，适应不同的物体和任务。拿鸡蛋的动作也展示了Optimus Gen 2的手部设计，它的手指是由空心杯电机和蜗轮蜗杆驱动的，可以灵活地抓取物体。

Optimus Gen 2的大脑是特斯拉自主研发的SoC芯片，可以进行视觉信息处理，动作决策，以及语音交流。Optimus Gen 2的电池是特斯拉汽车的2.3 kWh电池组，可以提供长时间的续航。Optimus Gen 2的身高约172CM，体重73kg，静坐时能耗100w，慢走时能耗500w，整个身体的自由度超过200多个。