无框力矩电机(Frameless Torque Motor)是人形机器人产业链中的一个重要环节,作为人形机器人关键部件,其技术和市场发展对整个人形机器人产业链具有重要影响。其特点和应用如下:
特点与结构
定义:无框力矩电机由转子和定子组成,但没有固定的外部结构或框架,也称为“无背板电机”或“扁平电机”
性能优势:这种电机是直线驱动类型,具有高效率、精确度和动态性能,将扭矩直接产生在负载上,无需传统机械变速装置
应用领域
广泛应用:包括机床和工业自动化、机器人技术(关节驱动和机器人手臂)、医疗设备(手术机器人和影像仪器中的位置控制)、航空航天(推进系统和导航控制)等
市场格局
全球领先企业:科尔摩根是全球领先企业,国内外厂商在产品性能上存在差距
国内进展:国内如步科股份和航天电器等公司在该领域有所发展,但与国外龙头相比,国产无框力矩电机在输出扭矩方面较小
代表性公司
国外企业:包括奥地利的AVS Mechatronics GmbH、美国的Kollmorgen、Maxon Motor、德国的TQ Robodrive和美国的Aerotech等
国内企业:步科股份和昊志机电是国内主要的无框力矩电机上市公司
技术壁垒与国产机会
技术难点:主要是磁路和工艺设计方面的挑战,影响电机的转矩密度和功率密度
市场机遇:2022年全球市场规模为6.69亿美元,预计2029年达到12.17亿美元,随着机器人行业的发展,增速可能超过预期
。
国产替代机会:国内厂商如步科股份有望借助成本优势,在市场份额上取得突破
价值投机,去伪存真,复利增长
在预判中跟随,还要在跟随中去应变
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