机械行业：Tesla发布optimus gen-2 人形机器人产业链快速迭代

2023年12月13日，Tesla发布Optimusgen-2推介视频，视频显示第二代optimus手腕与脖颈等部位转动更加灵巧，深蹲过程中平衡性更强，双手取放鸡蛋显示触感环节快速迭代。

据视频介绍，第二代optimus：(1)使用tesla自研的传感器和执行器;(2)拥有具备2自由度的可主动控制脖子;(3)使用集成化驱动器;(4)能够实现步行速度提升30%;(5)使用足部力/扭矩传感;(6)在不影响结构完整性前提下减重10kg;(7)提升了平衡和全身控制能力;(8)使用了更快、具备11个自由度的巧手，且所有手指均具备触觉感知。

运动能力及精细化任务执行能力显著增强。与之前几次行走测试视频相比，本次亮点在于：(1)行走速度提升30%，重量下降10%;(2)手指全部使用触觉传感器，足部使用力矩传感器。随着手指触觉传感器使用量的增加，触觉传感器的市场空间也将相应扩大，预计短期内传感器的表现或将更加出色。后续建议持续关注其他新使用零部件的迭代和量产定型进展。

Optimus迭代速度快，能够对市场形成有利刺激。特斯拉人形机器人2022年首次面世以来，经历了多次迭代，至今已实现了许多进步。从最开始的步态行走，发展到能够抓取、搬运、上下料，再进一步使用螺丝刀和抗干扰执行任务等，其自主性和适应性均得到显著提高。作为全球范围内进展最快、最受瞩目的人形机器人产品之一，特斯拉机器人能够带动行业整体景气度向上。本次视频末optimus进行了类人“热舞”，我们预计下次迭代optimus将更加智能、更加接近人类，期待2024年初AIDay的表现。

人形机器人参与者众多，助力产业化进程提速。10月24日，小鹏汽车发布其首款人形机器人PX5，从研发到生产仅用时5个月，在国内首次实现“车+机器人”布局;11月3日，傅利叶智能有关负责人在接受记者采访时表示，傅利叶通用人形机器人GR-1已经实现量产，并在9月份开启预售，目前开始陆续交付;12月份，宇树人形机器人Unitree经过多次迭代，目前有稳定的步态和高度灵活的动作能力，能够在复杂地形和环境中自主行走和奔跑。众多企业积极布局，有望共同推动人形机器人朝产业化方向迈进。

人形机器人有望成为颠覆性产品，政策指明发展目标。人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。2023年11月02日工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》为我国人形机器人发展指明方向。意见指出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。

投资建议：建议关注(1)有望进入特斯拉产业链的总承：三花智控、拓普集团;(2)价值量较高的零部件环节：谐波减速器(绿的谐波)、丝杠(贝斯特、斯菱股份)、力传感器(柯力传感)、空心杯电机(鸣志电器)。