达闼WAIC2022展示新一代机器人 能做家务也能冲咖啡

在9月1日，世界人工智能大会（WAIC2022）正式在上海拉开帷幕了，达闼展示了Cloud Ginger 2.0、Ginger 1.0、小紫Purple机器人，SCA 2.0智能柔性执行器不同产品以及海睿 OS 5.0，展示了其在机器人领域的硬实力。

Cloud Ginger 2.0是达闼自研的柔美人形机器人，“她”全身有数十个智能柔性关节和多个传感器，依靠视觉传感、AI算法，能够精准抓取不同物品，而且具备视觉和激光定位导航功能，实现了自主行走功能。在WAIC2022上，Cloud Ginger 2.0扮演了一位全职“家庭保姆”，能勤劳地完成清洁工作，还能表现不同的表情和情绪状态，可以与用户进行情感上的互动交流。

Cloud Ginger 2.0还有一位搭档，“咖啡大师”Ginger 1.0，它能够点击按键，精确操控咖啡机磨出一杯咖啡，并在咖啡接满后，将咖啡送到观众面前，最后回到原位，调制下一杯咖啡。

在展会上，达闼还预热了双足人形机器人小紫Purple，她身高168 cm，重65 kg，全身拥有超过60个智能柔性关节，单腿转动惯量比为4615 Nm/g㎡，全身扭矩综合为1750 Nm，动作响应时间短于10ms，能进行舞蹈等各种动作。

Cloud Ginger 2.0、Ginger 1.0离不开智能柔性执行器SCA2.0和海睿 OS 5.0支持，SCA2.0的伺服电机采了用高性能非晶导磁材料，进一步缩小了体积、降低重量，而且扭矩输出更为稳定与高效，同时全系列使用了中空走线，避免了旋转过程中造成线的扯动，大大提升了可靠性，此外还有双编码器、可选智能柔性执行器内置抱闸、可选内置扭矩传感器和柔性反驱能力，性能是较SCA1.0有明显提升，它不仅适用于仿人机器人、机械加工行业、动力外骨骼装置，也能用于AGV智慧仓储、智慧医疗、智慧农业等领域。

海睿 OS 5.0是达闼专为智能机器人研发的云端机器人操作系统，它提供了海元世界（机器人元宇宙）和机器人开发套件，为开发者提供了构建机器人数字孪生体、开发和训练机器人的各种技能和应用，降低了机器人开发、训练难度，加快部署速度。除了Cloud Ginger 2.0、Ginger 1.0，达闼还有不少机器人搭载了海睿 OS 5.0，比如说帮助人类完成4D（如枯燥、肮脏、危险、甚至困难的）工作的云端智能双臂服务机器人、首款5G云端智能农业采摘机器人、曾负责方舱医院消杀工作的 Ginger Lite K 系列雾化消毒机器人、及方便医护配送或茶饮配送的Ginger Lite D系列服务机器人等。

机器人已经被视为未来重要发展方向，它不仅会应用在工厂生产线上，而且快速在我们生活中越来越常见，如果你对此感兴趣，可以多关注WAIC2022。