这个“猩猩”要去月球崛起，你难道不好奇吗？

整理 | 麻粒儿

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德国人虽然没有公布自己的登月计划和太空梦想，不过却制造起了太空机器人（上图的机器“狗”）。

据德国航空太空中心公布，目前德国的科研团队正在测试一个登月的模拟计划，并且与英国、美国和意大利的科学家合作，对极端环境的机器人进行研究，他们把机器人扔到了意大利西西里埃特纳火山里，通过观察与数据研究，以改善太空装备的生产与制造。

意大利的火山学家贝恩克表示，虽然目前这辆1米高的四轮机器人只在西西里的火山里进行实验，但未来团队会将它送上月球。

除了上图的机器“狗”，德国人工智能研究中心(DFKI)也设计了一款猩猩机器人被用于探月。

注：DFKI创立于1988年，是德国国家级软件系统创新中心，德国最大的从事软件技术和应用的研究机构，研究方向覆盖数据和知识管理、画面和语言处理、人机交互、机器人等，3 0年来形成了大量的产业成果。DFKI的CEO沃夫冈·瓦尔斯特尔(Wolfgang Wahlster)更是工业4.0的首创者之一，也是德国总理默克尔的科技顾问。

这个机器人重量有18公斤，尺寸大小为66×43×75厘米，使用前手臂采集样本，后腿还能够直立站起来。

它具有机械手臂、腿部和脊椎，能够模拟真实猩猩的行为。

最具突破性的设计是这个机器人和真正的黑猩猩一样有一根脊椎骨，这根脊椎不仅能很好地支撑机器人本身的重量并使之行走，还能在身上额外承受20~25公斤的重物。

设计人员计划未来让这个猩猩机器人登月进行太空采矿，也有望取代当前月球勘测任务中的滚轮式探测器！

那么，月球上有什么矿产呢？吸引各国都想参与布局的月球矿藏是难得的核融合燃料“氦-3”，科学家发现，氦-3在月球上储量巨大，估计有100万吨氦-3嵌附在月球表层，只需加热到合适的温度，90%以上的氦-3就会释放出来。

而在地球上，据估算，氦-3在全世界的总储量不超过100千克，而且大部分是由核弹头中的氚衰变而成，即使加上深海气井和火山气中氚衰变的氦-3，全世界一年最多也仅能获得10～20千克。

它可作为一种潜在的核聚变燃料，一种潜在非污染能源，可能有一天能带动地球上的核聚变发电厂，各国都想利用“氦-3”资源创造财富。

“太空采矿”采用机器人是代替人类做此研究的不二选择，相对于人类，机器人性能优越，成本较低。

与传统的采矿小车相比，之所以选择猩猩的形状，是因为DFKI认为这种设计能充分利用猩猩与生俱来的四肢稳定性及其攀爬、抓取和在各种地形移动的优势。

猩猩最宝贵的特性就是能根据不同的地形来选择不同的走路姿态。

我们都知道外星地表崎岖不平，有平缓的地方，也会有坑有坡，在平地上用两足行走比较有优势，在有坑的地方使用四足会更稳固，但是在平地上的速度和敏捷度却会受到限制。

因为猩猩机器人脊椎里面有嵌入电子器件，这个整体结构还能用作6轴的力扭矩传感器，使它们能模仿人类和动物的移动能力进行一系列运动。

如果在两足不好平衡身体时，它们会把前足放下变成四足行走，而当地形好走了它们又会变成两足行走。

研究员Kuhn解释说：“机器人有一个开动的脊柱，这是机器人的首次尝试，因为我们发现脊椎对腿部运动影响也很大。出乎意料的是，我们不那么需要膝盖活动，在做了这根脊椎骨之后膝盖对机器人移动的作用就少了很多。

为了测试这款机器人猩猩的性能，研发者还专门在实验室中仿造了月球的陨石坑。

这款机器人猩猩可以在20度的坡上上下行走，并拥有20至25公斤的负载能力，同时配备检测碰撞、温度等各种复杂感测器。

据开发者介绍，实验结果让人很满意。在做这个研究时，研发者们发现四条腿和两条腿行走的区别确实很大，也促使他们慢慢摸清楚人类是如何从四肢进化成直立行走的。

研发者还在它们的手脚上配置了多个传感器和接触点。它们身上的传感器包括压力传感器，和43个单独的力敏电阻FSR传感器，还配有额外的6个FSR传感器避免碰撞。

除此之外，它们的脚后跟还配有脚跟距离传感器，来预测脚跟着地的状况，还有两个温度传感器来平衡它们体内的电子产品之间的温度差。

这个机器人不仅拥有目视、钻孔、采集、拣选、碾磨甚至过滤等多种能力， 此外，为应对意料外的突发状况，它也被要求自己会独立处理问题。

研究员Kuhn介绍说，因为我们距离月球有38万公里，机器人的操作是允许出现一点差错的，在做错事情时它可以自己解决这个问题。

尽管这款猩猩机器人看着功能强大，但也需要发展到第三代甚至第四代，才能符合太空使用的标准。

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