ART光学系统系统精确追踪VR仿真项目中的位置坐标

光学跟踪系统是一种可用于在虚拟现实环境中精确追踪人体位置与动作的高精度解决方案，相比于依靠陀螺仪与磁力计使用传感器追踪人体动作的惯性动作捕捉系统而言，光学追踪系统采集到的数据将更为精确，且十分适用于强磁环境（如在CAVE系统中场地中经常会出现强磁干扰最终导致追踪出现漂移、不准确等情况的发生）。

ART光学动作捕捉系统主要由ART红外追踪相机、ART光学追踪标记以及ART Controller主机3部分构成。其工作原理可简单理解为红外相机通过接收由反光标记点所反射的光线将位置、人体动作等数据传输到ART Controller中并进行分析，最终通过一系列算法进行计算。确定人在虚拟与现实空间中的实时位置。

用户通过带有ART光学追踪标记的3D眼镜观看3D模型

在虚拟空间中精确定位非常重要，因为这将决定用户所能看到的视觉画面是否清晰且在3D显示环境下，如果没有精确的定位系统，那么用户看到的画面将不会拥有3D效果。（主动式偏振3D眼镜将根据用户位置提供3D效果，当同时配备ART光学追踪系统后眼镜将根据用户的实时位置调整3D图像显示方向让用户始终正面面向3D画面，从而在实现3D立体显示效果。）

ART光学追踪系统拥有多种追踪摄像头可供选择，不同的摄像头可分别适配于各种环境。如ART TRACK6/M，由于其体积是同类摄像头中较为小巧的一类因此非常适用于安放至捕捉空间较为有限的环境中。而较为热门的ART TRACK5红外追踪摄像头由于能够兼容多种系统、且价格更低，经常被作为追踪矩阵中的主要追踪设备被广泛采购。

ART光学追踪系统不光能够精确追踪目标，还兼具低延迟高分辨率等优点。ART TRACK5拥有最高120Hz刷新率、1152 x 984传感器分辨率和850nm高性能红外LED等配置，可同时在一台ART Controller中配置最多8台该设备。ART TRACK6/M拥有最高500Hz刷新率、1280 x 1024传感器分辨率、850nm高性能红外LED以及直径30mm长101mm超小尺寸。

ART TRACK5跟踪相机

ART TRACK6/M跟踪相机

ART反光追踪标记

ART光学跟踪系统能够广泛适配于各种CAVE、Powerwall、LED显示系统且通过将追踪目标反光点附着于身体各处可实现360度全方位无死角追踪。由于光学系统不存在磁干扰的特性在一些拥有机柜或音响系统的空间中追踪也不会发生漂移现象，且由于在追踪中无需对设备进行重新校准ART光学追踪系统使用起来也更加方便快捷。