煤可可的科普之旅丨3分钟带你了解多功能智能巡检机器人

文章来源：企鹅号 - 中国煤炭科工集团

为解决以自动巡检替代工作面人工巡检、三维地质重建等智能化煤矿建设需求，实现工作面“无人则安”，中国煤科天玛智控发明了沿刮板运输机电缆槽帮快速移动的综采工作面巡检机器人。

该巡检机器人专为综采工作面量身打造，与柔性轨道配合可自主运行于综采工作面电缆槽帮。通过采用无线通讯驱动，搭载视频系统和三维扫描系统，可实现工作面的环境感知、直线度检测和三维地质实时建图。通过井下顺槽监控中心或地面调度室即可方便的进行工作面巡检，可实时监测工作面图像、声音、温度等工况信息，并指导液压支架推溜自动修正找直，将人从恶劣的工作环境中解放出来，为无人化智能采煤提供有效保障。