如何测试和调试工厂工程中过程控制和自动化的 PLC 编程？

1、模拟与仿真

模拟和仿真是在将 PLC 程序下载到实际设备之前对其进行测试的两种方法。仿真涉及创建 PLC 将控制的过程或系统的虚拟模型，并在模仿 PLC 硬件的软件平台上运行程序。仿真涉及使用复制 PLC 硬件的物理设备，并通过电线或传感器将其连接到过程或系统。这两种方法都可以帮助您检查程序的逻辑、时序和功能，并识别任何错误或错误。

2、线上线下测试

在线和离线测试是将 PLC 程序下载到实际设备后进行测试的两种方法。在线测试包括通过通信电缆或网络将 PLC 连接到计算机，并在 PLC 上运行时监视或修改程序。离线测试包括将PLC与计算机断开，并在没有任何外部干扰的情况下在PLC上运行程序。这两种方法都可以帮助您验证程序的运行、可靠性和效率，并排除任何问题或故障。

3、调试工具

调试工具是可以帮助您测试和调试 PLC 程序的功能或外部设备。断点允许您暂停执行并检查变量、输入、输出或寄存器的值。监视表实时或按指定时间间隔显示所选变量、输入、输出或寄存器的值。强制表使您能够手动更改所选变量、输入、输出或寄存器的值。数据记录器随时间记录所选变量、输入、输出或寄存器的值，并将它们存储在存储器或文件中以供以后分析。示波器测量并显示所选输入、输出或寄存器随时间变化的电压或电流信号，并将它们在屏幕上显示为波形。

4、调试策略

调试策略是可以帮助您测试和调试 PLC 程序的系统方法或技术。分而治之涉及将程序分解为更小、更简单的段或模块，并在将它们集成到整个程序之前单独测试和调试它们。一步一步需要一步步运行程序，并在每一步检查变量、输入、输出或寄存器的值，以找到错误或错误的根源。试错涉及更改或修改程序代码或参数，并观察对流程或系统的影响，以找到最佳解决方案或修复。文档和注释涉及为程序代码或参数编写清晰简洁的注释或解释，以使其更易于理解、测试和调试。

5、调试最佳实践

调试最佳实践是一般准则或原则，可以帮助您更有效地测试和调试 PLC 程序。遵循 PLC 平台和行业的标准和惯例，仔细规划和设计程序非常重要。此外，您应该经常彻底地测试和调试您的程序，使用多种方法和工具来验证您的结果。还鼓励记录和注释您的程序代码和参数，以及备份和保存它。此外，寻求其他工厂工程师、PLC 专家或在线社区的反馈有助于学习他们的经验和建议。