机器小车动起来了

今天我们的小车就可以按照指令动了。目前还不涉及传感器。

我们看看需要会些什么就可以让小车按程序动呢？

1.按照之前的课程将小车组装好。

2.连接好小车上的线，这里需要理解arduino uno板上的接口功能，及如何对应在扩展版及小车接口。

3.PWM脉冲宽度调制，就是用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制。arduino uno板就可以实现这样的控制。说简单点，速度是个模拟量，arduino uno板只有高低电平，我们用高低电平的变化来模拟出不同的速度控制。

4.程序的编制，简单点我们可以用mixly写程序（小学生都可以理解），我们可以看看程序截图。

这就是控制一个电机的程序，是不是很简单。

下面是对应的程序：

void setup()

{

}

void loop()

{

pinMode(A0, OUTPUT);

digitalWrite(A0,HIGH);

pinMode(A1, OUTPUT);

digitalWrite(A1,LOW);

}

如果你学习编程，估计很容易理解。

开篇那个会动的小车，的程序复杂吗？我们再看看图片。

6段程序，前四段，控制前进，后退，左转，右转，第五段停止，第六段调用前五段并控制动作时间。应该很好理解。

5.程序传输给小车，程序编译上传（通过USB）到小车的arduino uno板。这样就可以了。

以上所有知识在购买小车时都有电子版资料，喜欢的可以认真学习。

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